百人而教战，教成合之千人；千人教成，合之万人；万人教成，会之于三军。
三军之众，有分有合，为大战之法。教成试之以阅。方亦胜，圆亦胜，错斜亦胜，临险亦胜。敌在山，缘而从之；敌在渊，没而从之。求敌若求亡子，从之无疑，故能败敌而制其命。
夫蚤决先定。若计不先定，虑不蚤决，则进退不定，疑生必败。故正兵贵先，奇兵贵后，或先或后，制敌者也。世将不知法者，专命而行，先击而勇，无不败者也。其举有疑而不疑，其往有信而不信，其致有迟疾而不迟疾，是三者，战之累也。
译文金、鼓、铃、旗，这四种指挥信号各有自己的使用规定：一次击鼓部队就前进，二次击鼓部队就冲击；一次鸣金部队就停止，二次鸣金部队就后退。摇铃，是上级用来传达命令的。旗挥向左边部队就向左移动，旗挥向右边部队就向右移动。
使用小部队偷袭敌人的时候就应该变换这些指挥信号。
有的时候一下一下击鼓是命令部队向左移动，有的时候一下一下击鼓是命令部队向右移动。走一步击一下鼓是慢步行进的鼓声；走十步击一下鼓是快步行进的鼓声；鼓声不断是跑步行走的信号。发商音的鼓，是大将所用的鼓；发角音的鼓，是帅所用的鼓；发音细小的鼓，是伯长所用的鼓。三种鼓音同时响起，表示大将、帅、伯长的指挥意图是一致的。使用小部队偷袭敌人时应该要变换这些指挥信号。
在战场上击鼓出现了差错的要被惩处，大声吵嚷的要被惩处，不听从金、鼓、铃、旗的指挥而擅自行动的要被惩处。
首先以百人为单位训练士卒作战，训练完成以后，再集合千人进行合练；千人训练完成之后，再集合万人进行合练；万人训练完成之后，再集合三军进行合练。
三军将士，应经由训练而学会有时分散有时集中，这是打大仗的方法。三军训练完成之后，就通过校阅来检查训练的效果。经过了这种训练的部队，攻打方形阵能够胜利，攻打圆形阵也能够获得胜利，在地形复杂的地区作战也能够胜利，面临险境作战也能够胜利。敌人在山上，他们可以攀山去追击敌人；敌人在水中，他们能够下水去追击敌人。像寻找丢失的孩子一样迫切地去寻找敌人，追击敌人时毫不迟疑，因此他们能够打败敌人并致其于死命。
用兵要早有决心并先定下作战计划。假如不先确定作战计划，不早下决心，那么就没办法确定部队是应该前进还是应该后退，疑虑丛生一定会导致失败。因而用大部队正面攻击敌人就应该先行动，用小部队奇袭敌人应该后行动，但是无论先行动还是后行动，都是为了战胜敌人。现今的世袭将领不知晓奇正变化的用兵方法，独断专行，仅仅凭借勇气去进攻敌人，这样一来没有不失败的。作战的时候，敌人的举动有可疑的地方却轻信而不怀疑，进军的时候有胜利的希望却缺乏信心，发动进攻的时候该快的不快、该慢的不慢，这三种情况，都是指挥作战的累赘啊。
将令第十九将军受命，君必先谋于庙，行令于廷。君身以斧钺授将曰：“左、右、中军，皆有分职。若逾分而上请者死。军无二令，二令者诛，留令者诛，失令者诛。”将军告曰：“出国门之外，期日中，设营表，置辕门。期之，如过时，则坐法。”将军入营，即闭门清道，有敢行者诛，有敢高言者诛，有敢不从令者诛。
译文将军受命出征，国君一定要先在宗庙里谋划决策，然后再在朝廷发布命令。国君亲自把斧钺授予将军说：“左、右、中三军，都各自有自己的职责，假如有超越职分向上请示的人，处死刑。军中除了主将之外不允许其他人发布命令，有擅自发布命令的人要严惩，稽留延误命令的人要严惩，遗失命令的人也要严惩。”将军接受任命后，向部下宣布说：“出了国都的城门以后，限于中午以前，设置观测日影的标杆，安置在军营的辕门处以计算时辰，假如有人迟到了就依法治罪。”将军进入军营之后，即下令关闭辕门，禁止通行，有敢擅自在军营行走的人要严惩，有敢擅自高声喧嚷的人要严惩，有敢不服从命令的人也要严惩。
三军将士，应经由训练而学会有时分散有时集中，这是打大仗的方法。三军训练完成之后，就通过校阅来检查训练的效果。经过了这种训练的部队，攻打方形阵能够胜利，攻打圆形阵也能够获得胜利，在地形复杂的地区作战也能够胜利，面临险境作战也能够胜利。敌人在山上，他们可以攀山去追击敌人；敌人在水中，他们能够下水去追击敌人。像寻找丢失的孩子一样迫切地去寻找敌人，追击敌人时毫不迟疑，因此他们能够打败敌人并致其于死命。
用兵要早有决心并先定下作战计划。假如不先确定作战计划，不早下决心，那么就没办法确定部队是应该前进还是应该后退，疑虑丛生一定会导致失败。因而用大部队正面攻击敌人就应该先行动，用小部队奇袭敌人应该后行动，但是无论先行动还是后行动，都是为了战胜敌人。现今的世袭将领不知晓奇正变化的用兵方法，独断专行，仅仅凭借勇气去进攻敌人，这样一来没有不失败的。作战的时候，敌人的举动有可疑的地方却轻信而不怀疑，进军的时候有胜利的希望却缺乏信心，发动进攻的时候该快的不快、该慢的不慢，这三种情况，都是指挥作战的累赘啊。
将令第十九将军受命，君必先谋于庙，行令于廷。君身以斧钺授将曰：“左、右、中军，皆有分职。若逾分而上请者死。军无二令，二令者诛，留令者诛，失令者诛。”将军告曰：“出国门之外，期日中，设营表，置辕门。期之，如过时，则坐法。”将军入营，即闭门清道，有敢行者诛，有敢高言者诛，有敢不从令者诛。
译文将军受命出征，国君一定要先在宗庙里谋划决策，然后再在朝廷发布命令。国君亲自把斧钺授予将军说：“左、右、中三军，都各自有自己的职责，假如有超越职分向上请示的人，处死刑。军中除了主将之外不允许其他人发布命令，有擅自发布命令的人要严惩，稽留延误命令的人要严惩，遗失命令的人也要严惩。”将军接受任命后，向部下宣布说：“出了国都的城门以后，限于中午以前，设置观测日影的标杆，安置在军营的辕门处以计算时辰，假如有人迟到了就依法治罪。”将军进入军营之后，即下令关闭辕门，禁止通行，有敢擅自在军营行走的人要严惩，有敢擅自高声喧嚷的人要严惩，有敢不服从命令的人也要严惩。
踵军令第二十所谓踵军者，去大军百里，期于会地，为三日熟食，前军而行。为战合之表，合表乃起。踵军飨士，使为之战势，是谓趋战者也。
兴军者，前踵军而行，合表乃起。去大军一倍其道，去踵军百里，期于会地，为六日熟食，使为战备。分卒据要塞。战利则追北，按兵而趋之。踵军遇有还者，诛之。
所谓诸将之兵，在四奇之内者胜也。
兵有什伍，有分有合，豫为之职，守要塞关梁而分居之。战合表起，即皆会也。大军为计日之食，起，战具无不及也。令行而起，不如令者有诛。
凡称分塞者，四境之内，当兴军、踵军既行，则四境之民，无得行者。奉王之命，授持符节，名为顺职之吏。非顺职之吏而行者，诛之。战合表起，顺职之吏乃行，用以相参。故欲战，先安内也。
译文所谓踵军，是指与主力部队相距一百里的前行部队，他们要按期到达集合的地点，并且准备好三天的干粮，在大军的前面行进。还应预先规定好联络的信号，接到信号后经检验无误就要起兵迎敌。踵军出发之前应该犒赏军士，使部队保持高昂的战斗士气，以时刻准备投入战斗之中。
所谓兴军，是进行于踵军前面的尖兵，接到联络信号之后经检验无误就要起兵迎敌。兴军和大部队之间的距离要比踵军远一倍，和踵军之间相距一百里，他们要按期到达集合的地点，并预先准备好六天的干粮，到达集合地之后做好各种战斗准备，同时需要分派士卒占据险要之地，如果大部队交战取胜就参加追击逃敌的行动，如果大部队按兵不动就做好投入战斗的准备。如果踵军遇上了兴军的逃兵，就要予以惩办。
各军将领所统领的兴军、踵军、大军、分卒这四个方面的部队，假如能够互相配合，发挥各自的效用，就能在行军作战时取得胜利了。
军队中有什和伍的编制，它们使用的时候有时分散有时集中，事先规定各自的任务进行训练，以便分别据守要塞、关卡和桥梁。接到作战的命令之后，就全部向规定的地方集合。大军要按规定的天数准备好干粮，起兵迎敌的时踵军令第二十所谓踵军者，去大军百里，期于会地，为三日熟食，前军而行。为战合之表，合表乃起。踵军飨士，使为之战势，是谓趋战者也。
兴军者，前踵军而行，合表乃起。去大军一倍其道，去踵军百里，期于会地，为六日熟食，使为战备。分卒据要塞。战利则追北，按兵而趋之。踵军遇有还者，诛之。
所谓诸将之兵，在四奇之内者胜也。
兵有什伍，有分有合，豫为之职，守要塞关梁而分居之。战合表起，即皆会也。大军为计日之食，起，战具无不及也。令行而起，不如令者有诛。
凡称分塞者，四境之内，当兴军、踵军既行，则四境之民，无得行者。奉王之命，授持符节，名为顺职之吏。非顺职之吏而行者，诛之。战合表起，顺职之吏乃行，用以相参。故欲战，先安内也。
译文所谓踵军，是指与主力部队相距一百里的前行部队，他们要按期到达集合的地点，并且准备好三天的干粮，在大军的前面行进。还应预先规定好联络的信号，接到信号后经检验无误就要起兵迎敌。踵军出发之前应该犒赏军士，使部队保持高昂的战斗士气，以时刻准备投入战斗之中。
所谓兴军，是进行于踵军前面的尖兵，接到联络信号之后经检验无误就要起兵迎敌。兴军和大部队之间的距离要比踵军远一倍，和踵军之间相距一百里，他们要按期到达集合的地点，并预先准备好六天的干粮，到达集合地之后做好各种战斗准备，同时需要分派士卒占据险要之地，如果大部队交战取胜就参加追击逃敌的行动，如果大部队按兵不动就做好投入战斗的准备。如果踵军遇上了兴军的逃兵，就要予以惩办。
各军将领所统领的兴军、踵军、大军、分卒这四个方面的部队，假如能够互相配合，发挥各自的效用，就能在行军作战时取得胜利了。
军队中有什和伍的编制，它们使用的时候有时分散有时集中，事先规定各自的任务进行训练，以便分别据守要塞、关卡和桥梁。接到作战的命令之后，就全部向规定的地方集合。大军要按规定的天数准备好干粮，起兵迎敌的时
候，各种作战用具一定要全都带齐。一下命令就起兵，不按命令行动的人要受到惩办。
凡是守卫要塞的军队，在他所辖的范围之内，当兴军、踵军已经出发以后，各要塞境内的民众，就都不能够随便地通行。奉国君的命令并且持有所授符节的，称为传达任务的官吏。只有这种官吏才能通行，不是传令官而擅自通行的人，应该受到惩办。军队接到作战命令之后，持国君所授符节的传令官便开始出发进行联络，他所持有的符节也要经检验无误之后才能通行。所以说要进行战争，就必须首先安定好内部秩序。
兵教上第二十一兵之教令，分营居陈，有非令而进退者，加犯教之罪。前行者，前行教之。
后行者，后行教之。左行者，左行教之。右行者，右行教之。教举五人，其甲首有赏。弗教，如犯教之罪。罗地者自揭其伍，伍内互揭之，免其罪。
凡伍临陈，若一人有不进死于敌，则教者如犯法者之罪。凡什保什，若亡一人，而九人不尽死于敌，则教者如犯法者之罪。自什以上，至于裨将，有不若法者，则教者如犯法者之罪。凡明刑罚，正劝赏，必在乎兵教之法。
将异其旗，卒异其章。左军章左肩，右军章右肩，中军章胸前，书其章曰：某甲、某士。前后章各五行，尊章置首上，其次差降之。
伍长教其四人，以板为鼓，以瓦为金，以竿为旗。击鼓而进，低旗则趋，击金而退，麾而左之，麾而右之，金鼓俱击而坐。伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之伯长。伯长教成，合之兵尉。兵尉教成，合之裨将。裨将教成，合之大将。大将教之，陈于中野，置大表三，百步而一。既陈，去表百步而决，百步而趋，百步而骛，习战以成其节，乃为之赏罚。自尉吏而下，尽有旗，战胜得旗者，各视其所得之爵，以明劝赏之心。战胜在乎立威，立威在乎戮力，戮力在乎正罚。正罚者，所以明赏也。
令民背国门之限，决死生之分，教之死而不疑者，有以也。令守者必固，战者必斗；奸谋不作，奸民不语；令行无变，兵行无猜；轻者若霆，奋敌若惊；举功别德，明如白黑；令民从上令，如四肢应心也。前军绝行乱陈，破坚如溃者，有以也。此之谓兵教。所以开封疆，守社稷，除患害，成武德也。
候，各种作战用具一定要全都带齐。一下命令就起兵，不按命令行动的人要受到惩办。