登陆艇是运送登陆兵及其武器装备在岸滩直接登陆的登陆作战艇只。可以在由岸到岸登陆中，输送登陆兵、车辆、坦克和物资直接登陆，或在由舰到岸登陆中，作为换乘工具。
按照主要装载对象分为人员登陆艇、车辆登陆艇和坦克登陆艇等。按排水量和装载能力分为小型、中型和大型登陆艇。小型登陆艇：满载排水量10～20吨，续航力约为100海里，能装载登陆兵30余名或物资3吨左右。中型登陆艇：满载排水量50～100吨，续航力100～200海里，能装载坦克1辆、登陆兵200名或物资数十吨。大型登陆艇：满载排水量200～500吨，续航力约为1000海里，能装载坦克3～5辆、登陆兵数百名，或物资100～300吨。
登陆艇的艇首都设有与艇同宽的首门兼跳板。装载舱为敞开式。装备有机枪或小口径舰炮。登陆艇吃水浅、机动灵活，可深入到登陆舰不能到达的浅水区和岸滩登陆。一般登陆艇的航速多在12节以下，但续航力小、航速低、耐波性差，活动范围受到一定的限制。
第二次世界大战前开始出现登陆艇。大战中，美、英、日等国建造约10万艘。20世纪70年代，出现气垫登陆艇，具有较高的航速和独特的两栖性，是理想的登陆工具。中国于1980年研制成“722”型气垫登陆试验艇，总重65吨，最大航速50节，续航力约为200海里，可装载登陆兵150名或物资15吨；1989年建成性能更为优良的“722—Ⅱ”型气垫登陆艇。