很久以前，在冀州以南、河阳以北有两座大山，分别叫太行山和王屋山。有位名叫愚公的老人，已经九十岁了。由于他家正对着这两座大山，一家人出入很不方便，所以愚公决定把这两座山移走。
一天，愚公把全家人召集到一起，提议说：“我们全家人齐心协力，共同把家门口的两座大山搬走，开辟一条直通外界的大道。你们说可以吗？”子孙们都非常赞成这一主张。可是，愚公的老伴还是有些担心地说：“那每天挖出来的泥土、石块，放哪儿呢？”子孙们听后，争先恐后地回答说：“那些泥土、石块可以扔到海里嘛！”就这样，愚公率领子孙们挑上担子，扛起锄头，干了起来。他们有的砸石块，有的挖泥土，有的挑着担子运送泥土和石块，热闹极了。无论春夏秋冬，愚公一家天天坚持，从不懈怠。
有个被称为智叟的老人见愚公一家每天都辛辛苦苦地挖山，感到非常可笑，便过来劝阻愚公说：“你真傻！都这么一大把年纪了，还能搬走这两座大山吗？”愚公听后，笑着对智叟说：“虽说我活不了几天了，而且我一个老头子，力量的确很小，可是，我还有儿子啊！儿子又生孙子，孙子再生儿子，这样子子孙孙不断地生息繁衍，哪有穷尽啊？而太行和王屋这两座山却不会再增高了。只要我们坚持不懈地挖下去，还愁什么挖不平呢？”智叟听了愚公这番话，为他如此坚定的信念所折服，不再说什么了。后来，愚公的精神感动了天帝，于是天帝就派大力神夸娥氏的两个儿子帮愚公移走了这两座大山。