1066年8月初，威廉的进攻准备基本就绪，军队在第费斯河口集结待命。12日原本准备向不列颠进发，但为恶劣气候所阻。非常凑巧的是，在威廉的大军被天气所阻的这一个月内，英格兰发生了一场战争，这意想不到的插曲无疑是上天对威廉的恩赐。封建主托斯蒂格为哈罗德夺走了自己的伯爵领地而起兵反叛，挪威国王哈拉尔德三世怀着个人野心同托斯蒂格联手行动。他们曾兵临英格兰北部重镇约克城下，但终为哈罗德所败。
就在哈罗德获胜的次日，即9月27日午夜时分，威廉的远征军乘着凉爽的南风驶向海峡对岸。28日早上9时未遇任何抵抗便在佩文西湾登陆。此时，英格兰东南沿海地区门户大开，直到伦敦都无重兵防守，因为哈罗德正在约克庆祝自己的胜利。
10月1日，哈罗德得知这一消息后立即飞马赶回伦敦。由于事发突然，哈罗德来不及大规模动员，手下兵力只有未获充分休整的五千余人迎击威廉。
战局倒向了威廉，哈德罗在战斗中被砍死，英军很快就溃不成军。威廉大军接着直逼伦敦，伦敦投降代表向威廉表示屈服，并奉他为国王。1066年圣诞节，威廉在威斯敏斯特教堂被加冕为英国国王，号称“征服者威廉一世”，从此英国开始了历史上的诺曼底王朝。
十字军东征
十字军东征是指在1096～1291年的一系列在罗马天主教教皇的准许下进行的宗教性军事行动，是由西欧的封建领主和骑士对地中海东岸的国家发动的战争。当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行多次东征行动。十字架是基督教的象征，每个参加出征的人，包括骑士、农民、小手工业者在内，胸前和臂上都佩有“十”字标记，故称“十字军”。
在1095年后的二百年间，至少出现过八支十字军，如果把儿童十字军和其他较小的十字军活动计算在内，则最少有十一支，动用的总兵力不下三四百万。其中，只有第一次十字军东征可算是成功的。
第一次东征（1096～1099年）参加的约有十万人，兵分四路，1097年会合于君士坦丁堡，旋即渡海进入小亚细亚，攻城夺地，占领了塞尔柱突厥人都城尼凯亚等城，大肆掳掠，于1099年7月15日占领耶路撒冷，进城后杀了七千人，接着按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立了耶路撒冷王国。
后来几次的十字军在小亚细亚和回教军反复较量，不过，就是没有办法再取得像第一次东征那样的成绩。整个运动到了后来也完全变质，不但出现基督教徒自相残杀的局面，也演出了“儿童十字军”的闹剧。1291年，最后一个十字军要塞阿克陷落，十字军东侵至此告终。
两百年的十字军运动煽起了各种宗教仇恨，造成了大量的生命财产损失，但在客观上也促进了欧洲与地中海地区，甚至远到中国的经济文化交流。可以说这场历时两百年的战争改变了西方的历史命运，为后来的文艺复兴创造了条件。
奥斯曼土耳其崛起
奥斯曼土耳其人原属中亚阿姆河一带西突厥乌古斯人的卡伊部落，从事游牧，逐水草而居。13世纪初，蒙古人大举入侵中亚，卡伊部落首领埃尔图格鲁尔率部四百多帐被迫西迁，进入安纳托利亚，信奉伊斯兰教（一说在中亚时已信伊斯兰教）。归顺塞尔柱突厥人的罗姆苏丹国，受封安纳托利亚北部的卡拉贾达地区，并委以守卫边境重任。埃尔图格鲁尔从毗邻拜占庭手中夺取瑟于特、多马尼奇等地，这成为奥斯曼国家的发祥地。
1281年，奥斯曼继其父埃尔图格鲁尔担任部落首领后，继续兼并拜占庭领土卡拉贾希萨尔、比莱吉克、亚尔希萨尔等地，定都耶尼谢希尔。1289年罗姆苏丹国被迫承认他夺取的领土为其封地。1299年，奥斯曼趁罗姆苏丹国分裂，正式宣布独立，称号“苏丹”。
1324年，奥斯曼之子奥尔汗继位后，首先攻占布尔萨，并迁都于此，正式宣布使用“苏丹”称号，立伊斯兰教为国教，实行伊斯兰教法，建清真寺和宗教学校。他继续向外扩张，先后又攻占尼西亚、尼科美底亚、斯库塔里、安卡拉等地，其势力达于马尔马拉海南岸地区及加利波里半岛。他开始建立常备军队，组建近卫军团（即童子军团），确立国家行政组织，中央设立迪万（即国务会议），任命维齐尔（即大臣），向各地派遣贝伊（即行政军事长官）和卡迪（即教法官），铸造统一钱币，成为奥斯曼国家的真正缔造者。
1360年，苏丹穆拉德一世继位后，向东南欧扩张取得决定性的进展。1362年，采取大规模军事进攻，占领埃迪尔内，并以此为都。接着又征服西色雷斯、马其顿、索菲亚、萨罗尼和整个希腊北部，迫使保加利亚和塞维利亚统治者称臣纳贡。1389年在科索沃战役中大败塞尔维亚、保加利亚、匈牙利联军。
苏丹巴耶济德一世（1389～1402年在位）征服多瑙河以南的巴尔干地区，初步统一安纳托利亚突厥塞尔柱各埃米尔公国。1394年，迫使埃及马穆鲁克王朝扶植下的哈里发穆泰瓦基勒赐封他为“罗姆苏丹”。1402年，帖木儿率军侵入小亚细亚，奥斯曼军队战败，巴耶济德一世被俘后身亡，其后代陷入内争。
苏丹穆罕默德一世结束分裂局面，收复帖木儿征战时丧失的领土。1444年，穆拉德二世对欧洲基督教王国作战，再次征服波斯尼亚和塞尔维亚，确立了在欧、亚所辖地区的统治。
君士坦丁堡的陷落
1453年，欧洲历史的列车来了个急转弯。这个转折点，就在君士坦丁堡（今伊斯坦布尔）。奥斯曼土耳其帝国的大军攻占了这座当时东罗马帝国的首都，东罗马帝国至此灭亡，罗马时代结束，欧洲的中世纪也随之彻底寿终正寝。
1451年，当十九岁的穆罕默德二世成为奥斯曼土耳其帝国苏丹时，东罗马帝国首都君士坦丁堡就成为他心中最想得到的东西。1453年3月底，穆罕默德二世率领大军向君士坦丁堡进发。土军轻而易举地摧毁了由希腊人防守的前沿城堡。4月5日，穆罕默德二世兵临君士坦丁堡城下。
君士坦丁堡城内守军只有七千人，其中两千人还是来自威尼斯和热那亚的雇佣兵，与土军兵力相差悬殊。君士坦丁十一世不得不向他厌恶的罗马天主教会求救，甚至期望西方再来一次十字军东征，然而，最终没有一支援兵到来。
4月6日，攻城开始。土耳其人首先从西面猛攻，他们用每发炮弹重达五百公斤的大炮对城墙狂轰乱炸，然后便扛着粗大的树干，滚动巨大的木桶，向护城壕冲去，企图把壕沟填平，但是却遭到了城中火绳枪的严厉打击，纷纷败下阵来。
强攻不行，土耳其人便打算挖地道，穿过护城墙和城墙，钻入城内，不料地道还没挖完，就被当地居民发现，他们用炸药将地道炸毁了。土耳其人见此计不成，又决定使用攻城塔车，在车上筑起塔堡，外面包着三层厚厚的牛皮，车上藏有炮火和弓箭手，还有一架用滑轮升降的云梯。可是当塔车靠近城墙时，守城的官兵就往塔车内猛投蘸满松脂的火把，将塔车烧着，并用大杆推倒云梯，致使土耳其人又遭惨败。
由于屡战屡败，伤亡惨重，穆罕默德二世不得不重新考察君士坦丁堡的城防虚实，制订新的进攻措施。后来，他发现城北的金角湾水面不宽，东罗马人主要依靠铁索横江来阻挡进攻，倘若能绕过铁索，从水路登陆，进行偷袭，定能在敌军毫无防备的情况攻破城池。
于是，穆罕默德二世派人贿赂据守在金角湾北部加拉太镇的热那亚商人，使这些商人允许他们从加拉太镇通过。之后，土耳其人在加拉太北面铺设一条陆上船槽。船槽是用坚厚的木板铺成的，由高往低的滑行面，槽底又涂上很厚的一层牛羊油脂。靠着这条船槽，土耳其人经过一夜的努力终于奇迹般地将八十艘战船拖运到了金角湾的侧面。在那里他们架起了浮桥，筑起了炮台，向君士坦丁堡发动了新的攻势。
最终，君士坦丁堡在两面受敌的情况下，被土耳其军队攻克，君士坦丁堡终于陷落了。土耳其士兵在城里连续三天三夜大肆烧杀抢掠，许多居民被掳为奴隶，壮丽豪华的王宫被付之一炬，许多珍贵文物被抢被烧，丧失殆尽。不久，奥斯曼土耳其帝国迁都君士坦丁堡，并将城名易为伊斯坦布尔，这个名称一直沿用至今。
俄罗斯的崛起
1283年，莫斯科公国建国。刚一建国，第一个王公丹尼尔初登君位，就夺占了梁赞公国的一些地方，莫斯科公国长达数个世纪的扩张，就此拉开了序幕。
1303年，丹尼尔去世，其子尤里即位。后来，尤里通过贿赂金帐汗国的乌兹别克得到弗拉基米尔大公之位（当时，鞑靼人的统治方法是，在诸俄罗斯公国中挑选一个王公，作为弗拉基米尔大公，代金帐汗向各国收取贡赋。当时，强大的特维尔公国王公米哈依，成为弗拉基米尔大公）。尤里即位后，对金帐汗忠心耿耿，尽心尽力为金帐汗收取贡赋。但这也引起了特维尔人的反抗，米哈依之子底米特里袭杀了尤里。
尤里被害后，其弟伊万即位莫斯科王公。1327年，乌兹别克汗派鞑靼人进驻特维尔公国。鞑靼人骄横跋扈，特维尔人造反，杀了不少鞑靼人。乌兹别克汗大怒，伊万甘为马前卒，引五万鞑靼军摧毁了特维尔公国，乌兹别克汗遂改封伊万为弗拉基米尔大公。