最早的天象仪是北宋时期苏颂与韩公廉设计和制造的元佑浑天仪象。这是一种假天仪，也称天象仪。它与浑仪和浑象不同，它是通过一定的机械装置来模拟天象变化，因此，它是让人居于装置内观察，而操作浑仪与浑象是让人居于装置之外进行。这个天象仪的木样完成于元佑四年（1088年），经测试后，得到结论“昼夜校验与天道已参合”。而后制作铜仪，这个天象仪精度高，是苏颂等人的重要发明。他们的仪器史称“星官历翁，聚观骇叹，盖古未尝有也”。
