海豹突击队最常见的个人武器是H&K MP5 9mm冲锋枪。它有许多种版本可以获得，对特种单位非常理想。自从海豹突击队成为拒绝陆军颇受争议的M9手枪——贝瑞塔92授权生产之版本的众多单位之一后，就使用过各种手枪。海豹突击队在一故障的滑套夺去某人数颗牙齿后，便将贝瑞搭抛下。现在采用的手枪包括瑞士西格—绍尔、H&K和柯尔特M1911。
在长距离射击时，海豹小组使用竞赛级的M14 7.62×51mm步枪，Mk.12 Mod 0/1 5.56×45mm特种用途步枪，雷明顿700 7．62×51mm狙击步枪或巴雷特M82系列12.7×99mm半自动反器材狙击步枪或麦克米兰.50口径（12.7×99mm）非自动狙击步枪。夜视装备十分重要，因为他们有许多的工作需要在夜色的掩护下实行：现知海豹小组是使用AN/PVS－7夜视镜和AN/PVS－4夜间瞄准镜。
单兵装备大约有70磅的战斗载荷，包括：一个激光光学瞄准具、一把SIG-Sauer手枪、一根Breacher战术撬棍 、无线电通讯器材、装了水和电池的维持包、M4突击步枪（具有频闪召唤和夜视镜）、一个医疗箱和头盔、弹药携带背心和红外线隐蔽防弹衣。
对水上渗透而言，海豹突击队使用黄道F-470橡皮艇，可乘载7名人员。动力是舷外马达，它们都非常低小且难以发现。其他船艇包括11m的玻璃纤维海狐狸特种战斗艇，以供高速海岸袭击。这是为了取代一般的水肺装具，海豹小组使用封闭循环系统，因其不会留下众所皆知的气泡。在长距离水中移动方面，海豹小组使用潜水运送载具：MK6携带4名潜水员而MK9搭载二名。这些皆由两艘艾伦级前核子导弹潜艇来执行。
美海军“海豹”队可搭乘海军任何水面舰只，此外还专门配有用于特种作战的水面船艇。PB系列艇是一种低噪声高速艇，装有3挺机枪、1具榴弹发射器和1具深水炸弹发射器，其中较新的型号是MK-I和MKR-Ⅱ型装有敌我识别器，目前共有36艘；微型装甲艇，艇壳有陶瓷装甲，喷气推进，能在浅水区活动，可载15～20名武装人员，目前有22艘。美国还有一种特种战斗艇，小巧灵活，易于操作。其满载排水量为11.5 吨，长11米，宽3米，吃水0.8米，发动机为双缸柴油机，功率930马力，速度30节，乘员3名，标准武器装备有12.7 毫米机枪2 挺，7.62毫米机枪 2 挺。计划采购的18艘“特种作战气垫逛”，排水量110吨，航速35节以上。
为了提高“海豹”突击队在水上的机动性，美国特种作战司令部计划选择一家舰艇制造商制造16艘MK-V高速巡逻艇和8艘拖船，供海军特种作战司令部特种舰艇部队使用。MK-V将取代好几种陈旧的海军巡逻艇，其中有些曾参加越南战争。MK-V的首要任务将是在中等航程的范围内运送和撤出特种作战人员。特种作战司令部的要求规定这种艇有一个多引擎柴油机推进系统，最大速度50节，航程300海里。
自由降落水中呼吸装置是美国“海豹”队的一种特殊装备，由自由降落装置和水中呼吸装备组成。根据作战任务和作战环境的具体要求，既可组合起来使用，又可分开使用。
自由降落装置是高高度降下、低高度开伞的空降装备。它允许空降队员从12000米高空降下，到距地面60米左右的低空自动开伞，保证队员能有效地避开敌人对空观察的监视和防空火力的打击，闪电流星般地快速潜入敌区，像神兵天将一样突然出现在措手不及的对手面前。
自由降落装置除可操作性极强的MMFF降落伞外，与其配套的还有氧气护面具，它与一个可随身携带的有效时间为 15 分钟的氧气瓶相连，供队员在3000米以上空气稀薄的高空呼吸时使用；抗冲击头盔和护目镜，以抵抗人体高速降落时所产生的巨大风压；高度计，一般戴在手上，外形极像手表，用来自动计算和控制开伞时间。
水中呼吸装置由救生衣、浮力调整器、控制器、脚蹼、水中眼镜等构成。它可使队员自水下秘密接近目标，排除水下障碍或执行其他特种作战任务。
自由降落装置和水中呼吸装置结合起来使用，是“海豹”突击队在海湾战争中的常用战术，他们用这种方法迅速而隐蔽地进至作战地区，出色地完成了一系列特种作战任务。
海湾战争期间，海豹小组在伊拉克和科威特境内的沙漠中乘快速攻击车辆（FAV）以每小时129km的高速巡回。这些价值50000美金的沙丘4轮车是采用越野竞赛车，装备M60机关枪、M19 40mm榴弹发射器和AT-4反坦克火箭，它们是海豹小组的武器中值得一看的附加物。海豹小组的FAV是盟军第一批进入科威特市的军事车辆。
高速攻击车是“海豹”突击队在海湾战争中首次亮相的“秘密武器”。车身由漆成黑褐色的强化钢架组成，底盘上独立悬架着4个车轮。它长4.14米，宽 2.1米，后部最高点也是2.1米，正面面积2.2平方米，侧面面积4.2平方米，前后轮距2.87米。这种独特的构造和极低的车身，有效地减少了被敌方地面雷达察觉和被敌人火力击中的概率。
该车采用94马力的空冷式发动机，2轮驱动，手动式变速器有4个前进档和1 个倒档。全车自重865 千克，有效载重量675 千克，最高时速 128.7公里，连续行驶距离514.9公里，加上辅助油箱可达960公里，从0加速到时速48公里只需要4秒钟，可上 60％的斜坡，能在 5％的坡道上以每小时88公里的速度行进，从而保证该车在各种复杂地形中都具有较高的机动力。
车上装备有现代化的通信器材、夜视装置和卫星定位仪，即使在漆黑的夜色中，不用开灯也能准确无误地迅速驶至目的地。高速攻击车火力配备强，有 M60MG型7，62毫米机枪2挺、M-2型机枪1挺、MK-19型40毫米榴弹发射器1个、AT-4型导弹发射架1个及6枚反坦克导弹，有的还装有有线制导的“陶式”导弹发射架。这种不亚于装甲运输车的火力配系，使高速攻击车具有强大的攻击杀伤力。该车乘员3人，但车体外侧还可附加一个长方形货架，既可载物，又能平躺1个人，战时可在地形起伏炮火纷飞的战场上及时抢救伤员。
高速攻击车良好的隐蔽性和机动力，使“海豹”突击队在海湾战争中多次成功地快速迂回到敌人侧翼和后方，争得有效攻击敌人的契机而屡建奇功，因此倍受美国海军当局的青睐。目前只有第 5“海豹”小队编有5辆高速攻击车，美海军准备近期为每个“海豹”小队都装备这种奇车。
据说海豹突击队的“侦察步枪”最初是海豹的军械员自己动手做的，后来海军地面战斗中心克兰分部（NSWC-Crane）也开始进行改装，这些“侦察步枪”是为海豹狙击手提供一种轻型的M4式狙击卡宾枪。当时SPR计划正在进行，显然当时的海豹队员们SPR的表现感到失望，所以才自己动手做更适用的武器。
由于目前“侦察步枪”仍然十分神秘，可以证实的图片暂时没有见到过，据说有些第一手资料中称其为“Recce步枪”（发音“Becky”）。具体的参数和Crane“生产”了多少件这种武器仍是未知的。据说NSWC-Crane打算生产更多的“侦察步枪”，但一些海豹队员认为是浪费精力和金钱，所以这项计划现在已经基本中止（也许是对SPR改观了）。但又有另一些消息说“侦察步枪”已经发展到绘制蓝图的阶段，就是说准备上生产线了。
这些“侦察步枪”最初只是自制的，采用16英寸（406mm）长的不锈钢枪管，由Lilja Precision公司生产，弹膛由Compass Lake公司加工，缠距为1:8，能射击任何规格的5.56×45mm北约标准弹，包括M855或Mk262。这些枪管具有M4式重型枪管的特征，后半段在2.60英寸（66mm）的长度范围内直径为0.980英寸（25mm），然后缩窄到0.850英寸（22mm），在准星座下的直径为0.750英寸（19mm），然后一直延伸到枪口都是0.725英寸（18mm）。枪管前端安装KAC QD消焰器，能安装KAC QD消声器。采用卡宾枪长度的导气系统。这些枪管装配在一个平顶上机匣上，保留了固定的准星、导气箍。
由于是自制的，因此整枪没有统一的规格，完全针对个人喜好来改进，所用的枪托有固定式（A1式和A2式）和伸缩式（最初的4个固定点和改进的6个固定点的柯尔特枪托，或Crane、SOCOM、LMT等新型枪托）。后来由Crane制造的“侦察步枪”据说采用浮置式护木，较常用的是KAC M4 Match RAS或较长的LaRue浮置式护木（保护枪管，并提供较多的位置安装战术配件）。据说不同的人各选择不同的后备机械瞄具，有KAC、ARMS和特洛伊工业等不同的商业品。由于“侦察步枪”是供担任警戒或侦察任务的狙击手使用的，因此主要使用光学瞄准镜，同样，不同的人有不同的选择，多数人选择Trijicon ACOG TA01或TA31F、Leupold TS-30 A1或TS-30 A2和NightForce等等。