雅各布进了迦南境内，在他称之为“马哈念”的地方搭起了帐篷。所谓“近乡情更怯”，阔别家园的他未免心怦怦地跳。他从当地居民口中，打听到了他哥哥以扫的消息，心里很复杂：
以扫20年来发生了很大的变化，他在死海边的西珥平原（又称以东地）当上了土霸王，成为那里的统治者。他主要是在山上打猎，但有机会时也干抢劫勾当。在迦南的居民中间，以扫的名声不太好。
雅各布得知这些情况后，心里十分紧张。因为他曾经欺骗过哥哥，他当然不会相信以扫的记忆力会糟到忘记这种怨恨的程度。他迅速地盘算着：该怎么应付当前的局势？
经过反复考虑，他先打发人去见以扫。吩咐他们说：“你们对我主以扫说：‘您的仆人雅各布这样说，我在拉班那里寄居，直到如今。我有牛、驴、羊群、仆婢，现在打发人来报告我主，为要在您眼前蒙恩。’”
过了两天，打发去的人回到雅各布那里说：“我们到了你哥哥以扫那里，他带着400人，正迎着您来。”
雅各布吓得心惊肉跳，但是他马上使自己镇静下来，开始布置下一步的行动。他把那些与他在一起的人和羊群、牛群、骆驼，分作两队；这样以扫若来击杀其中的任何一队，另外一队就可以逃避。
安排完了以后，他就坐下来祈祷。
他乞求上帝：“耶和华我祖亚伯拉罕的神，我父亲以撒的神啊，您曾对我说：‘回你本地本族去，我要厚待你。’您向仆人所施的一切慈爱和诚实，我一点也不配得；我先前只拿着我的杖过这约但河，如今我的人马已成了两队。求你救我脱离我哥哥以扫的毒手。因为我怕他来杀我，连妻子带儿女一同杀了。您曾说：‘我必定厚待你，使你的后裔如同海边的沙粒，多得不可胜数。’”
接着，他从他所有的财物中拿出礼物来，准备送给他哥哥以扫：母山羊200只；公山羊20只；母绵羊200只；公绵羊20只；奶崽子的骆驼30只，各带着崽子；母牛40只；公牛10只；母驴20匹。每样各分一群，交在仆人手下。一共分成3批。一批过去了，再让另外一批过去，这样比一次送去好，更显得礼隆情真。他生怕仆人出什么差错，作了详详细细的交待：
“你们要在我前头过去，要分批分批地过去，使群群牲畜相离有空闲的地方。”
他吩咐第一批走的仆人：“我哥哥以扫遇见你的时候，问你说：‘你是哪家的人？要往哪里去？你前头这些牲畜是谁的？’你就说：‘这是您仆人雅各布的；是送给我主以扫的礼物，他自己也在我们后边。’”
他又吩咐第二、第三批赶牲畜走的人说：“你们遇见以扫的时候，也要这样对他说；并且你们要说：‘你仆人雅各布在我们后边。’”
因雅各布这时在心里说：‘我先用那些礼物解他的恨，然后再见他的面，或者他能容纳我。’“
送礼的队伍，就按照他的安排逐队逐队过去了。
当天夜里，他就在营中与下人一起住宿。子夜时分，雅各布便置身于一种似梦非梦的境地。他起身来，带着2个妻子、2个使女、10个儿女，来到约但河上的雅博渡口。望着漆黑幽暗的河水，他先打发他们过去，再打发随从、人畜过去；最后只剩下雅各布自己，正准备鼓起勇气渡河。
这时，有一个人过来，要与雅各布摔跤。两人不分胜负，直到黎明，东方露出了曙光。那人见自己胜不了雅各布，就将他的大腿窝摸了一把。当雅各布再与那人摔时，大腿窝就被扭伤了。
那人说：“天亮了，让我走吧。”
雅各布说：“你不给我祝福，我就不让你走。”
那人问：“你名叫什么？”
他回答：“我名叫雅各布。”
那人说：“你的名字不要再叫雅各布，要叫‘以色列’。因为你与神与人较力，都得了胜。”
雅各布说：“请将你的名字告诉我。”
那人说：“何必问我的名字？”于是，那人为雅各布祝福。
与雅各布摔跤的，就是上帝耶和华。
雅各布便给那地方起名叫“毗努伊勒”，有“神之面”之意，意思是要表明：“我面对面见了神，我的性命仍得保全。”
日头刚出来的时候，雅各布经过毗努伊勒，他的大腿就瘸了。但他仍顽强渡过了约但河，一跛一跛地赶去与家人会合。故此，以色列入不吃动物大腿窝的筋。源于这个故事，这种风俗一直延续到今天。
从此，雅各布又叫“以色列”。但是，上帝正式“通知”雅各布改名为以色列、并祝福他为犹太人始祖的事情，要发生在雅各布展转迁徒到伯特利以后，这是后话。
以色列的希伯来文，含义为“与神较力”。
雅各布有12个儿子，他们的后裔被称为以色列12支派。此后，希伯来人又称为以色列人。其渊源也在于这个故事。
至于现在一般把以色列人称为犹太人，那是在公元2世纪以后才开始的。