大卫虽然作了以色列的国王，但是却没有选定国都。希伯仑远在南方，北方的以色列支派不愿把那里当作京城。大卫考虑到各方面的愿望，看中了耶路撒冷。该城对于北方各支派来说，可算一座中心城市。
那时，耶布斯人作耶路撒冷的主人已经400余年，从未有人攻克过。它三面环山，又有锡安保障所相护，说它固若金汤一点也不夸张。
耶布斯人听说以色列人要攻打耶路撒冷，就打发人对大卫开玩笑说：“你若不赶出这里的瘸子、瞎子，必不能进这地方。”意思是，就是瘸子、瞎子守城，你大卫也甭想攻下。
大卫反复勘察地形，制定了智取耶路撒冷的方案。他们在耶路撒冷东部的山谷里发现一眼泉水，从泉眼顺石头山坡往上，有一条人工凿成的小道直通城堡。耶布斯人万万没有想到，以色列人会从这儿上来。因此，当他们看到正面的以色列人前来攻打时，就一齐到正面来阻击，而使城堡侧面空虚。大卫利用耶布斯人的这一弱点，便偷偷派人从侧面小道爬上城堡，一鼓作气，拿下了这座城池。
大卫把耶路撒冷的锡安保障所当作国都，自己也住在里面，井给它起名，叫做“大卫城”。大卫定都后，便大兴土木，修筑宫殿，扩建城墙。他把高大坚固的城墙延伸到米罗。
大卫与推罗王希兰进行“国际贸易”，从他那里运来大量香柏木，当作建筑宫殿的材料。成千上万的木匠、石匠和服徭役的民丁集合到大卫城，为了大卫城的梦幻成真流血流汗。落成以后，大卫就在这富丽堂皇、庄严巍峨的宫殿里选立后妃，生儿育女。王宫里，他的妻儿成群，欢声笑语不断。
大卫还把耶路撒冷修建成为以色列的宗教中心。大卫在军队中挑选了3万人，率领他们前往巴拉犹大，将上帝的约柜运来。他们把坐在两个基路啪之上的万军之耶和华的约柜从山上亚比拿达的家里抬出来，放在新车上。亚比拿达的两个儿子，乌撒和亚希约负责赶这辆新车。亚希约走在新车的前面，为约柜开路。大卫和以色列长老跟在约柜后面，用各种松木制造的乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣奏乐跳舞。
到了拿艮禾场，因为牛失前蹄，约柜失重倒下；乌撒眼疾手快，伸手扶住，虽然保住了约柜，手触约柜却犯了亵渎神的大罪。尽管出于好意冒犯了神灵，但耶和华仍然没有宽恕他，把乌撒当场击杀在约柜面前。
大卫见了这一切，大惊失色，立即下令停止前进，把约柜放在迦特人俄别以东家中保存。3个月以后，大卫才决定把约柜运回京城。抬约柜的人刚从俄别以东家走出6步，穿着白色细麻布以弗得的大卫就献牛和肥羊为祭。大卫走在最前面，带领人们一路欢歌狂舞，登上了大卫城。
扫罗的小女儿米甲从窗户上看到大卫在人群中雀跃狂舞，对自己的丈夫产生了一种轻蔑心理。
约柜被安放进预先准备的帐篷里，大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭，以上帝的名义为以色列人民祝福。他分给群众每人1个饼、1块肉、1个葡萄饼，让他们各自回家。
大卫又回到后宫给家眷祝福。米甲出来迎接他说：“以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人一样无耻，有好大的尊荣啊！”
大卫听出米甲话带讽刺，就说：“这是在耶和华面前的谦卑。上帝挑选了我，废了你父亲和他全家，立我作全民的国君，所以我要在他面前跳舞。我也要更加卑微，自视轻贱。你所说的那些婢女，她们倒要尊敬我。”
米甲从此在大卫面前失宠，她被打入冷宫，与普通宫娥没有两样，至死也没有生儿养女。
大卫城峻工以后，以色列国中安泰，四邻和睦，一派升平景象。为了搞好与祭司们的关系，大卫想为上帝耶和华修造一座大殿，他对先知拿单说：“看啊，我住在香柏木的宫中，神的约柜反而放在帐篷里，我要为我们的神耶和华修建一座更加雄伟壮丽的大殿。”
拿单是当时以色列人中最有知识的人。他善良正直，爱惜民力，觉得连年大兴土木，劳民伤财，会损伤国家的元气，就借耶和华的口对大卫说：“万军之耶和华如此说：‘我从羊圈中将你召来，叫你不再跟从羊群，立你作我民以色列人的国君，你应当像爱惜自己的眼睛一样爱惜你的人民，不应该无休止地骚扰他们，使他们四处迁移，不得安宁。修大殿的事，要暂时作罢。自从我领以色列人出埃及至今日，我未曾住过殿宇，常在会幕中行走。将来你的寿数满足，与列祖同睡的时候，你的后裔要接替你作以色列的王，他要为我的名建造殿宇，我必坚立他的国，直到永远。’”
大卫修筑神殿的倡议就这样搁下了，直到所罗门作国王的时候才再次提起。
大卫统治以色列，以色列日益强大。他彻底征服了非利士人，又派约押带兵攻打摩押人。
以色列部队打败了摩押人，他们把摩押人集合在旷野上，命令所有的人都躺卧在地上，再用绳子量他们的身体。凡是身高超过2绳的成人都杀了，只留下1绳高未成年的人来事奉他们，给他们进贡。
大卫王的部队打败了琐巴王利合的儿子哈大底谢，擒获了骑兵700人，步兵2万人。他们还缴获了很多战车。战车是当时最先进的武器。但以色列人不喜欢，他们把其中绝大多数拆毁烧掉，将拉战车的马砍断蹄筋，只留下100辆车供宫廷使用。
大马色的亚兰人听说自己的同盟琐巴王哈大底谢战败，派兵增援。大卫的部队打败了亚兰人，杀了他们22000人，缴获了哈大底谢所持的金盾牌，带到耶路撒冷。
哈马王陀以听见大卫打败了哈大底谢全军，就打发他儿子约兰去见大卫王，向他请安，为他祝福，因为哈大底谢是陀以的仇敌。约兰献给大卫王许多金银铜铁器皿，大卫把这些器皿和从各国夺得的金银都给了祭司。
大卫还征服了以东全地，使以东人给自己进贡纳税。
亚们王拿辖死后，王子哈嫩继承了王位。大卫差遣臣仆前去吊丧，也向哈嫩表示祝贺。哈嫩王的一个大臣对他说：“大卫打败了迦南的列强，这次他却派使臣来为先王吊丧，陛下不觉得有些蹊跷吗？我看他们没安好心，他们到这里来是要察看地形，好选择时机颠覆我国。”
哈嫩听信了那臣子的话，命令卫士把大卫的使臣胡须剃去一半，又割下他们下半截衣服，使他们露出下体，打发他们回去。
亚们王哈嫩年轻气盛，不知天高地厚，竟然在太岁头上动土。
大卫被大大激怒了，堂堂迦南霸主岂能容忍这种奇耻大辱！他立即派约押率军讨伐亚们王。亚们人有5个部落来援助哈嫩，因此战争异常激烈而又残酷。
但是，这场大战终以以色列人大获全胜而结束。这样，大卫王国的势力向东延伸到叙利亚。以色列完全战胜了周围邻国，进入有史以来的鼎盛时期。
大卫凭着文治武功，征服了迦南列国。为了进一步从内部巩固政权，他委任自己最信任的人担任各级职务。跟他造反起家的600名兄弟，活着的一般都身居高位，享受各种特权，拥有封地。
军队的元帅是约押；约沙法作史官；亚希突的儿子撒督和亚比亚他的儿子亚希米勒作祭司长；西莱雅作书记。大卫的儿子都有各种官衔。
大卫得了天下，没有忘记约拿单的救命之恩。他叫臣下查访约拿单后裔的下落，终于找到扫罗的仆人洗巴。
洗巴告诉他，约拿单还有一个儿子叫米非波设，小时候住在玛哈念王宫里，约拿单阵亡时才5岁。那一日，米非波设的奶妈惊悉约拿单不幸阵亡，便抱着他慌忙外逃，因为跑得太急，一不留神，摔了一跤，可惜小王孙被摔成了瘸子。后来，米非波设由约拿单一个忠诚的部下悄悄收养。
大卫把米非波设召到京城，把他收为义子，并赐给他田地仆人，使他享有王侯的尊荣和财富。