诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高①。三分割据纡筹策②，万古云霄一羽毛③。伯仲之间见伊吕④，指挥若定失萧曹⑤。运移汉祚终难复，志决身歼军务劳⑥。
①宗臣：世所尊崇、敬仰的名臣。这句是说诸葛亮的遗像显出一种肃然清高的神态。
②纡(yū迂):曲折，引伸为周密的意思。筹策：规划策略。这句是说诸葛亮为建立和巩固蜀汉政权化费了许多心血。
③这句是说诸葛亮是历史上的杰出人物，他象鸾凤一样高飞于云霄中。
④伯仲之间:本指兄弟之间，这里是借喻不相上下。伊吕；伊尹和吕尚。伊尹是商代开国君主汤的宰相，吕尚是周代开国君主武王的宰相，古人把这两个人看作圣贤。这句是说诸葛亮可以与伊尹、吕尚比美。
⑤指挥若定:形容诸葛亮用兵计谋得当。失:使之失色。萧曹：指汉高祖刘邦的大臣萧何和曹参，他们是西汉初年著名的宰相。这句是称赞诸葛亮的才能超过了萧何、曹参。
⑥运移：指“气数”已过去。祚(ｚｕò坐):帝位。志决:立志坚定。身歼:死去。这两句是慨叹汉朝的“气运”已终，虽然有诸葛亮这样杰出的人物，下决心恢复汉朝的事业，竟未成功，他自己也因军务繁忙，积劳成疾而死。
《咏怀古迹》这一组诗作于代宗大历元年(766)，共五首，这里选的是第五首。当时杜甫在夔州(治所在今四川省奉节县)游览了那里的武侯祠。作者在诗中高度赞扬了诸葛亮的才能和他对蜀汉政权的忠心。