君不见走马川，雪海边，平沙莽莽黄入天②。轮台九月风夜吼③，一川碎石大如斗，随风满地石乱走。匈奴草黄马正肥，金山西见烟尘飞，汉家大将西出师④。将军金甲夜不脱，半夜行军戈相拨⑤，风头如刀面如割。马毛带雪汗气蒸，五花连钱旋作冰，幕中草檄砚水凝⑥。虏骑闻之应胆慑，料知短兵不敢接，车师西门伫献捷⑦。
①走马川：即且(jū居)末河，又名左末河。“走马”、“且末”、“左末”均为译音，都是指今新疆维吾尔自治区的车尔臣河。奉送：指送封常清。封在天宝十三年(754)，出任北庭都护、伊西节度使、瀚海军使。岑参在他的幕府中任安西、北庭节度判官。西征：指封常清征播仙事。此事史书无载，岑参另有《献封大夫破播仙凯歌六首》可证。播仙为唐代安西都护府所辖部族，在今新疆维吾尔自治区且末县境内。封的军府驻庭州，且末河在庭州南，说“西征”是就长安方向而言。
②“走马川”后，一本有“行”字，疑为诗题误入。这里是“川”、“边”、“天”为韵，全诗是三句一韵。雪海：地名。《新唐书·地理志》说：“行度雪海，春夏常雨雪。”这里泛指走马川一带苦寒之地。黄入天：形容黄沙无边无际，与天相接。
③轮台：唐贞观十四年所置县，取汉轮台为名，隶属于北庭都护府。即今新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市东北之米泉县。
④匈奴：见陈子昂《送魏大从军》注②。这里代指播仙部族。草黄马肥：古代北方游牧民族以骑兵作战，在秋天马养得肥壮的时候，发动掠夺战争。金山：即阿尔泰山。这里泛指西北边地。烟尘飞：指叛乱战争爆发。汉家大将：指封常清。
⑤金甲：铠甲。戈：古代的一种兵器。相拨：相互撞击。
⑥五花：马毛剪成的花纹。据《图画见闻志》载：唐代开元、天宝年间，贵族很讲究马的装饰，常把马毛剪成花瓣形，剪成五瓣的为五花马。连钱：马名，即连钱骢的省称。“五花连钱”指名贵的马。旋：立即。草檄(xí习)：起草声讨敌人的檄文。
⑦虏骑(jì季)：指播仙部族的骑兵。慑(shè社)：恐惧。短兵：指刀剑一类的兵器。接：接战，指用刀剑交锋。车师：东汉西域国名，唐初于其地置金满县。即今新疆维吾尔自治区库车县一带。伫(zhù注)：等候。
这首诗通过描写走马川一带艰险的环境，热情赞颂了出征将领不惧险阻，勇于征战的豪情。诗一开始就用黄沙入天，风吹石走，来渲染出征前所面临的险恶气候；接着用草黄马肥，烟尘西飞，来点出出征的背景；再写雪夜行军的艰苦，衬托出将军的坚毅；最后表明对将军出征的必胜信念。全诗三句一换韵，节奏急促，豪迈奔放。