相公临戎别帝京，拥麾持节远横行②。朝登剑阁云随马，夜渡巴江雨洗兵③。山花万朵迎征盖，川柳千条拂去旌④。暂到蜀城应计日，须知明主待持衡⑤!
①奉和：见高适《燕歌行》注③。相公：唐时对宰相的尊称。杜相公：即杜鸿渐。唐代宗永泰元年(765)十月，剑南西山兵马使崔旰(gàn干)杀节度使郭英乂，占领成都，自称留后。邛(ｑｉóｎɡ穷)州牙将柏茂琳、泸州牙将杨子琳等，起兵讨伐崔旰，蜀中大乱。大历元年(766)二月，唐代宗命杜鸿渐以宰相兼山南西道、剑东南西川副元帅、剑南西川节度使去蜀中平乱。岑参在杜鸿渐的幕府中任职方郎中，兼殿中侍御史。益昌：唐属山南西道，在今四川省广元县境内。大军四月至益昌，六月入剑门，七月抵成都。
②临戎：领兵执行军事任务。帝京：指长安。麾(huī挥)：指挥用的旗子。节：古时大臣外出行使使命的凭证。在唐代节度使临行，皇帝赐双旌双节。拥、持：都是执掌的意思。横行：见高适《燕歌行》注⑤。
③剑阁：四川省剑阁县北有大剑山、小剑山，其间数十里，山势陡峭，古人在悬岩处凿石架木而成阁道，所以称为剑阁。这里指大、小剑山一带的险路。巴江：即嘉陵江。这里指嘉陵江在阆(làng浪)中县以上的一段。
④征盖：大臣出征时用的麾盖，形似伞盖，圆顶，四周下垂丝绦。去旌:前进中的旌旗。
⑤蜀城：指成都。持衡：义同“持平”，比喻评量铨叙人才，公平持正而不偏颇。这里指杜鸿渐。
大历元年(766)，岑参随杜鸿渐入蜀平乱，这首诗写于行军途中。诗借对杜鸿渐的赞颂，反映了作者要求迅速平定叛乱，安定统治秩序的愿望。诗里把行军途中的景物写得十分清新，把艰苦的行军写得轻松愉快，字里行间，洋溢着乐观豪迈的情绪。