中原初逐鹿，投笔事戎轩②。纵横计不就，慷慨志犹存③。杖策谒天子，驱马出关门④。请缨系南粤，凭轼下东藩⑤。郁纡陟高岫，出没望平原⑥。古木鸣寒鸟，空山啼夜猿⑦。既伤千里目，还惊九逝魂⑧。岂不惮艰险?深怀国士恩⑨。季布无二诺，侯嬴重一言⑩。人生感意气，功名谁复论!
①述怀：陈述自己的怀抱、志向。诗题又作《出关》。
②中原：原指黄河南北一带地区，这里代指中国。逐鹿：指争夺政权。《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之。”以鹿比喻政权。投笔：东汉班超少时做抄写文字的小吏。一天，他奋然投笔长叹：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子、张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎!”后来他立功西域，封定远侯(见《后汉书·班超传》)。这里作者以投笔从戎的班超自比。戎轩：战车。事戎轩：从事征战活动。
③纵橫计：即“合纵连横”之计，这里指魏徵多次向李密进献谋取天下的策略。战国时，策士苏秦主张山东(崤函之东)六国(齐、楚、燕、赵、韩、魏)联合抗秦，叫做“合纵”(也作“合从”)；张仪游说六国去事秦，叫做“连横”(也作“连衡”)。不就：不成。慷慨志；奋发有为的雄心壮志。
④杖：持，拿。策：马鞭。杖策：扬鞭驱马。谒(ｙè 业)：晋谒，进见。天子；指唐高祖李渊。关：指潼关。
⑤“请缨”句：作者以终军自喻。终军，字子云，汉武帝时人。《汉书·终军传》载:“(终)军自请：‘愿受长缨，必羁南越王而致之阙下。’”缨：绳。系：缚。粤：同“越”。南粤：这里指南越王。凭：依靠。轼；车前横木，这里代指车子。凭轼：乘车的意思。下：使敌人降服，这里是使其归附的意思。东藩：东边的属国。“凭轼”句是以郦食其(ｌì ｙì ｊī丽异基)自喻。郦食其，西汉初人，是汉高祖刘邦的重要谋臣，他自请出使齐国，说降齐王田横，作为汉之东藩。《史记·郦生陆贾列传》载：“郦生伏轼，下齐七十余城。”这两句用终军和郦食其的典故，表示作者要为唐高祖李渊统一天下而效命。
⑥郁纡(ｙū 迂)：指山路曲折艰险。陟(ｚｈì 致)；登，升。岫(ｘｉù 袖)；山峰。出没：时隐时现。
⑦古木：老树。这两句说，飞鸟鸣于古木，夜猿啼于空山，一片荒凉冷落景象，令人心惊。
⑧伤千里目：《楚辞·招魂》：“目极千里兮伤春心，魂兮归来哀江南。”这里指行程中所见的荒凉冷落景象，令人凄伤。九逝魂：《楚辞·抽思》：“惟郢路之辽远兮，魂一夕而九逝。”九：表示多次。这里是有感于旅途遥远艰险而喟叹。
⑨惮(ｄàｎ旦)：畏，怕。怀：念。国士：一国之中杰出的人才。国士恩：以国士相待的恩情。这两句说，我哪里不怕路途的艰险呢?只是深感天子以国士相待的恩情。
⑩季布：西汉初人，以重信义而闻名关中。《史记·季布列传》载楚谚云：“得黄金百斤，不如得季布一诺。”无二诺：极讲信用，一言为定。侯嬴；战国时魏国人，信陵君的门客。秦国侵赵，侯嬴设计替信陵君盗出魏王的兵符，发兵救赵，因年老不能随行，也为了保守盗符的机密，履行自己的诺言，以自杀来报答信陵君知遇之恩(事见《史记·信陵君列传》)。这两句用季布、侯嬴的典故，表示作者坚决完成使命的决心。
感：念。意气：指志趣投合，君臣际遇，必须实践诺言，感恩图报。谁复论：哪个还去计较。
公元六一八年，唐高祖李渊称帝，但太行山以东还有李密的旧部不肯降唐。魏徵“自请安辑山东”，以唐王朝使者的身分，东出潼关去安抚、劝降，写下这首政治抒情诗。诗中通过回忆昔日投笔从戎的往事，着重表明自己不畏险阻，要以实际行动安抚山东，以报答唐高祖知遇之恩的情怀。全诗笔力雄健苍劲，感情激昂慷慨。在形式主义诗风还在流行的初唐，这是较突出而值得肯定的。