匈奴犹未灭，魏绛复从戎②。怅别三河道，言追六郡雄③。雁山横代北，飞塞接云中④。勿使燕然上，惟留汉将功⑤。
①魏大：生平不详。称魏大，是魏在弟兄中的排行为老大。
②匈奴：我国古代北方的少数民族。这里泛指当时边地的少数民族统治集团。匈奴犹未灭：这是借用《史记·卫将军骠骑列传》中霍去病的话：“匈奴未灭，无以家为也。”魏绛：春秋时晋国大夫，曾向晋悼公进言，联合晋国附近的少数民族，认为“和戎有五利”。晋悼公采纳了他的意见，“使魏绛盟诸戎”(事见《左传·襄公四年》)。这里以魏绛比魏大，变和戎为从戎，是典故活用。从戎：从军。
③怅(chàng唱)別：怀着愁苦失意的心情分别。三河：《史记·货殖列传》：“昔唐(古帝尧国号)人都河东，殷人都河内，周人都河南。夫三河在天下之中，若鼎足，王者所更居也。”三河就是黄河流域中段平原地区，包括唐代的东都洛阳在内。言：语首助词。六郡：即金城、陇西、天水、安定、北地、上郡。六郡雄：上述六郡的雄杰，这里指西汉时立功边地的赵充国。《汉书·赵充国传》载：赵充国为“六郡良家子”，汉武帝时“以假司马从贰师将军击匈奴。官至后将军”。
④雁山:雁门山，在今山西省代县西北。代；代州，今山西省代县。飞塞:即飞狐塞，又称飞狐口，住今河北省涞源县北。
⑤燕(yān烟)然：山名，即杭爱山，在今蒙古人民共和国境内。《后汉书·窦宪传》载：“(窦宪)与北单于战于稽落山，大破之。”……遂登燕然山，……刻石勒功，记汉威德，令班固作铭。”汉将功：指窦宪建立的功勋。这两句是勉励魏大立功边疆。
在这首诗中，诗人怀着保卫边疆的豪情，激励友人为国立功，扬名塞外。全诗豪壮激扬，充满奋发向上的精神。