铁马云雕共绝尘，柳营高压汉宫春②。天清杀气屯关右，夜半妖星照渭滨③。下国卧龙空寤主，中原得鹿不由人④。象床宝帐无言语，从此谯周是老臣⑤。
①五丈原：唐属关中道凤翔府，在今陕西省武功县西南渭水南岸。三国时蜀国诸葛亮伐魏屯兵之处。
②铁马：铁骑，喻强大雄壮的军队。云雕：指画有虎熊和鹰隼的旗帜。绝尘：指行军迅速。柳营：即细柳营，西汉周亚夫屯军之地，在今陕西省临潼县境。这里用来比喻诸葛亮的军营。汉宫：指西汉长安宫殿。高压汉宫春：指诸葛亮屯军五丈原，对长安一带造成极大威胁。
③杀气：战争气氛。关右：函谷关以西之地，即今陕西省中部地区。妖星：指彗星或流星。古人认为若有彗星或流星一类的东西出现，就预示着灾难将临。相传诸葛亮死时，其夜有大星“赤而芒角”坠落在渭水之南(事见《三国志·蜀书·诸葛亮传》裴松之注引《晋阳秋》)。
④下国：指蜀国。卧龙：指诸葛亮。寤主：劝导君主使其醒悟。空寤主：指诸葛亮空自辅佐后主刘禅，因为刘禅宠信宦官黄皓，朝政昏暗，最后终于投降魏国，所以说“空寤主”。中原得鹿：比喻争夺政权取得胜利，这里指魏终灭蜀。见魏徵《述怀》注②。不由人：非人力所能挽回。指诸葛亮伐魏未胜，蜀国被魏所灭。
⑤象床宝帐：五丈原诸葛亮祠庙中神龛里的陈设。无言语：指诸葛亮的塑像不再说话。谯周：蜀国大臣，诸葛亮死后，很得后主宠信。魏将邓艾、锺会伐蜀时，他力主投降，反对抵抗。刘禅采纳他的意见而降魏，谯周也因此得到魏国的信任，大受封赏。老臣：这里有讥讽谯周之意。诸葛亮六出祁山伐魏，壮志未酬而病死五丈原，谯周却一反诸葛亮遗愿降魏邀庞。
这首咏史诗，以十分惋惜的心情，慨叹诸葛亮功业未遂而殁，表示了对诸葛亮的敬慕。同时，对后主和谯周的投降误国则加以讥刺。全诗写得极为凝炼，形象突出，褒贬之意鲜明。