祖咏(699—746?)，洛阳人，开元十二年(724)中进士，晚年隐居汝水岸边，和王维、卢象交谊很深。王维在《赠祖三咏》一诗中说:“结交三十载，不得一日展。贫病子既深，契阔(勤苦)余不浅。”由此可知祖咏在仕途上是不得意的。他的诗歌很少反映社会问题，多是表现田园生活的恬静闲适，风格属于王维、孟浩然一派。在他的诗集中，也有个别诗篇调子激昂，反映了他希望有所作为的愿望。在艺术上，描写细腻，剪裁得当，有一定的成就。唐人殷璠在《河岳英灵集》中说：“咏诗剪刻省静，用思尤苦；气虽不高，调颇凌俗。”这样评价祖咏，是较恰当的。
《全唐诗》录存其诗一卷。