1969年7月16日上午，人类开始了首次登月的太空旅行。
当天上午，在美国肯尼迪发射场，宠大的"土星5号"火箭载着"阿波罗11号"飞船点火升空，开始了人类首次的月球之旅。参加这次飞行的有3个宇航员，分别是尼尔·阿姆斯特朗、埃德温·奥尔德林和迈克尔·科林斯。到7月21日凌晨2时56分，即美国东部时间下午4时17分42秒，"阿波罗11号"的登月舱舱门打开，阿姆斯特朗第一个走下舷梯，将左脚小心翼翼地踏上了月球表面，在月面上留下了人类第一个脚印，这是人类第一次踏上月球。
十几分钟后，奥尔德林、科林斯也相继踏上月球。他们在月面插上一面美国国旗并用一根弹簧状金属丝让它在无风的月面也可以随风飘扬，并做了一块金属纪念牌，在上面镌刻着一行大字："公元1969年7月，来自行星地球上的人首次登上月球。我们是全人类的代表，我们为和平而来。"
并且，在奥尔德林踏上月球的时候，阿姆斯特朗用特制的照相机拍摄了这一过程，为人类留下了那最激动人心的一刻。
接着宇航员们开始了月面工作，他们在月面装了一台"测震仪"、一台"激光反射器"等，然后进行月面观测。宇航员们在月面上共停留21小时18分钟，为太空观测作出了很大的贡献，并采回22千克月球土壤和岩石标本。
7月25日清晨，人类首次登月计划随着"阿波罗11号"载着三名航天英雄平安降落宣告圆满结束。
他们的这次月球之旅为太空探测做出了巨大的贡献，开辟了太空探测的新纪元。