“火蜂”-I是一种亚声速无人驾驶飞机，除用作美国陆海空三军通用的靶机外，还改型用于侦察、监视、电子战、对地攻击、飞行试验和研究等任务。由美国特里达因·瑞安飞机公司研制。“火蜂”-I无人驾驶飞机是世界上生产数量最多的无人机，除供美国陆、海、空军使用外，还大量出口其他国家。至1986年1月“火蜂”-I各型共生产6411架。
该机1951年原型机试飞，1953年春交付使用。主要型别有10多种，典型型别是Q-2C，后来美三军使用或向国外提供的型别大多在此基础上发展而来。
动力装置为1台歼-69-T-41人涡轮喷气发动机，推力854千牛；翼展393米，机长698米，总重934千克；最大速度（高度15249米）1176千米/小时，最大巡航速度（高度15240米、重量816千克）1015千米/小时，使用高度范围6～18300米，最大航程1282千米。
该机可用助推火箭在地面或舰船上发射架发射，也可用C-130运输机带到空中投放。用降落伞回收，用无线电指令进行制导和控制。遥控系统由AN／DRW-29接收机、继电器和天线组成，重约51千克；遥测系统由遥测发射机、发射天线、控制盒、传感器4部分组成，重约116千克。