自行车是我们日常生活中最简便、最经济实用的交通工具。它最初的名字叫“奔跑机”，是用木材制作的车架和车轮，由于它不用燃料，而得到人们广泛使用：后来伴随着工业的发展，人们在使用中不断的改进，才制成今天我们用的钢架、橡胶轮胎自行车。
自行车的发明人叫德莱士，是德国人。1813年德莱士在一个林区当森林监督员。这个工作是很艰苦的，整天在林区里转，要走很多里路。有一天德莱士走地实在太累了，他要休息一会，坐在一棵被伐倒的一段圆木上。他一边唱着歌一边坐着圆木晃动。突然觉得坐下的圆木随着身体的晃动，在前后的滚动。此事在他脑中产生一种创意，如能将圆木向前滚动，坐在上面一定会省力—于是他开始思索做一个不用燃料能帮助自己行走的车子。德莱士是个聪明能动手的人。他自己动手，边想边做。经过反复研制，他终于制成一个有木架，中间有座，架前装有把手，木架下面一前一后装有两个可以滚动的圆木轮子。当天他高兴极了，在路上。德莱士骑上木车子，双手握把，两脚向后一蹬，只见轮子向前滚动。再向后蹬，再向前滚动，他两脚不停的向后蹬，木轮车就快速向前奔跑，几个年轻的伙伴高兴地跟在后面拼足劲地跑，累得气喘还是追不上。很明显滚动的物体一旦向前滚动起来，它的速度就会成倍增长。德莱士骑在车子上一定比人跑的快，还要省力。
德莱士把它叫做“奔跑机”。后来人们把这个发明传遍了德国，并传向了世界。