德籍捷克剧作家、演员阿·塞内菲尔德尔（1771—1834）原是一位法学家，因经济困难不得不改行。他想自印自卖自创的剧本，但因印费昂贵而未如愿。只好终日冥思苦想如何由自己来印刷剧本。
一天，塞内菲尔德尔把母亲的洗衣单据用蜡笔抄在一块石灰石板上，以计算有关费用。但尚未算完时就不慎把水洒在那石块上。这时他偶然发现，蜡笔写过字的地方并不沾水。他受此启发，经试验研究，于1798年发明了石版印刷术，并于1801年取得专利。1818年，他出版了一本石印的教科书，1820年又用锌版取代石版，还作过印刷、复制油画的研究，但生前未能完成。
石版印刷是一种至今仍在民间使用的平版印刷，其后的胶印也是间接的平版印刷。此外还有凸版和凹版印刷。948年中国冯道的刻版和（1041~1061）年中国毕异的陶瓷活字两种印刷术是凸版印刷。1783年，苏格兰人H．贝尔用转轮凹版印刷机进行网版印花是一种子凹版印刷，其渊源则是古代的金属雕刻即“乌银镶嵌木”。