松下幸之助认为，心与心之间没有契约或法律规定，只有互谅互解，才会有默契。
人在欢喜的时候，对于旁边的人的祝福之意，会不自觉地展开笑颜；而在悲伤的时候，对于安慰与怜恤之言，更会感激得刻骨铭心。
不管什么人，都有这种坦率之情。因此彼此间必须体谅对方的心情，坦率地喊着说：“好哇。”或抱着他肩膀说：“不要伤心啊。”在那一瞬间，就能两心相通了。没有特殊的理由，而且，也没有契约或法律规定，只有互谅互解才会有心与心之间的默契。
人们彼此间的生活，倘若都能以这种互谅互解之心去联系，那么，每天将会感到柔和舒适。
但是，这想法不行，也是事实。一旦失掉坦率，就会被小我所困。被眼前的得失占据思维时，还能谈什么互谅互解呢?只有互相伤害对方的心，造成悲惨的现象。
这种伟大的互谅互解之心，只有人类能拥有，因而，希望人类更能负起这种荣耀。
松下幸之助还认为，只知责备对方的人固然不明智，然而妄自尊大、自命不凡的人更是不智。
人类社会是个彼此帮助的社会。人与人之间互相扶持，才可以成就事业和维持生活。想要相处融洽和谐，必须处处谨慎。
人类不是神，要求别人做到十全十美、全知全能，是最愚蠢的事。严以求人，只知责备对方的固然愚蠢，妄自尊大、自命不凡者更是不智。只有帮助别人，才能完成自己的工作；也只有得到其他人的协助，自己的工作才能顺利进行。倘若缺乏这种认识以及心理上的准备，百万之群，也就是一群乌合之众。
人身上所拥有的长处与短处，是天生的。至于要让这些特点，造成社会的繁荣还是贫困，就全看每个人心理上的准备是怎样了。
松下的观点是，不能容忍社会杂质的人，只能是自己闷闷不乐，社会并不会因此变得十全十美。
追求真善美，乃是人的本能，但还是有人会去追求丑陋与邪恶。美与丑共存，一起推动这个世界，自古以来从来没有改变过。既然这样，就应培养忍耐与宽容的心情，不然内心会感到闷闷不乐，甚至只有叹息这个世界没有希望了。