《老子》在第23章中说：“同于道者，道也乐得之。”（认同了我主张天道的人，我的天道说也乐于让他得到。）在35章里，老子说：“执大象，天下往。”（凡是执行天道的人，那天下信道的都会来归顺他的。）在第21章，老子就说过：“恍兮惚兮，其中有象。”（在人们看来信道的人都是在精神上恍恍惚惚的，但在恍惚中，其中就会产生天道的形象来。）老子在第77章中还说：“天之道，其张弓欤？”老子所说的“张弓欤，”原意是指：“我的天道说，不就像张弓射箭一样吗？”
这里暗含了姓张的密码，有个姓张名陵的人看了，自以为替老子行“天道”，非姓张不行。果然，他真的开创了道教。信徒们称张陵为张道陵，并尊奉他张天师。道陵就不说啦，至于“天师”，即是指弘扬“天道”之师的人。
1．创建五斗米教
张陵7岁就读《老子》，生来见世风日下，就弃官归隐北邙山，并创建了“五斗米教”。
张天师像张陵（4-17），字辅汉，《历代神仙通鉴》和《列仙传》传其为汉留侯张良的八世孙，沛国（今江苏丰县）。人张陵7岁时就读《老子》，悟通仕途沉浮。他当了一阵子江州县长，便因见世风日下而弃官归隐北邙山（今河南洛阳北）学长生之道。
张陵后来隐居在四川鹤鸣山修道，著道书《老子想尔注》等二十四篇，自称“太清玄元”，创立了早期道教。之后，他又携弟子王长至江西传道，他所创立的道教一直在民间流传，由于规定入教者需交五斗米，因此也称“五斗米教”。魏晋以后，道徒尊张道陵为“天师”，五斗米教称为“天师道”，成为道教正宗。
五斗米道奉老子为教主，以《道德经》为主要经典。教人奉道悔过，用符水咒法治病。设置二十四个传道教区，称二十四治，治内设祭酒以领道民。
张道陵死后，其子张衡、孙张鲁相沿嗣教，继续传播五斗米道。除用符咒治病外，还“加施静室，使病者处其中思过”，设“鬼吏”专为病者请祷。承袭古代关于天官（天帝）赐福，地官（地祗）赦罪，水官（水神）解厄的神话传说，祷时书写病人姓名及“服罪”文书三份；一份“上之天；著山上”，一份“埋之地”，一份“沉之水”，称“三官手书”。因病家常出五斗米以谢，俗称“五斗米师”。
张道陵第四代孙张盛在西晋永彭年间移居江西龙虎山（今贵溪境内）广收道徒，尊张道陵为“掌教”和“正一天师”天师名号即出自这里。唐玄宗册赠“太师”，明崇祯帝加赠“六合无穷高明上帝”。
《老子》书上说：“天之道损有余而补不足”，“人之道则损不足而补有余”。张道陵深得《老子》五千言精髓，他这禀持劫（损）富（有余）济贫（补不足）的天道思想，为东汉末年的张角，张梁、张宝三兄弟的“太平道”奠定了理论基础。张角自称太平道“大贤良师”，“天公将军”，发动农民起义，提出“苍天已死、黄天当立”的政治口号。
修禅”是道教的基本修行活动。修禅的基本姿势有5种，主要为坐式，通常称“坐禅”，其余有卧式、行走式、立式和随意式。上面三图分别为：卧禅图；行禅图；坐禅图。“五斗米教”发展成“天师道”、“太平道”，“最后成为道教”渊源。
2．道教历史的演变
道教是我们中国本土的宗教。从上面我们已经得知了张道陵在东汉顺帝时期开创五斗米道的秘密：是奉老子为教主，以《老子》五千文为主要经，道教才得于始成。自东汉之后，乃至于今，道教已经日趋成熟完善。我们从下图可以发现到道教在历史上不断演变的过程。