“原文”
故用兵之法，无恃其不来，恃吾有以待也①；无恃其不攻，恃吾有所不可攻也②。
“注释”
①无恃其不来，恃吾有以待也：恃，依赖、寄望。意为不要寄望于敌人不来，而要依靠自己做好充分的准备。
②无恃其不攻，恃吾有所不可攻也：不要寄望于敌人不来进攻，而依靠自己具备强大实力，使得敌人不敢来进攻。
“译文”
所以，用兵的法则是：不要寄望于敌人不会来，而要依靠自己有充分的准备，严阵以待；不要寄望于敌人不会进攻，而要依靠自己有充足的力量，使敌人无法进攻。
“释译”
孙子在此提出了“有以待”、“有所不可攻”的观点，强调任何时候都不要把希望寄托在敌人“不来”或“不攻”上面，而应该有充分的准备，使敌人无机可乘，而自己无懈可击、有备无患。这是一种积极的备战思想，见地高人一筹。事实证明，平时、战时注重“有备无患”，做到“以虞待不虞”就能取得胜利。
这种“虞”，关键在于知己知彼，即孙子所谓的“知彼知己，百战不殆”。未战以前，先充分了解敌情我情，综合双方主要条件，全面地比较、分析、研究，作出正确判断，做好充分准备，这样就一定能打胜仗。知彼而不知己，或知己而不知彼，一旦交战，处于盲目状态，可能自己的弱点恰好为敌所乘，而敌之强点却为己所遇，胜败均毫无把握。
《淮南子·兵略训》云：“善用兵者，必先修诸己，而后求诸人；先为不可胜，而后求胜。修己于人，求胜于敌。己未能治也，而攻人之乱，是犹以火救火，以水应水也，何所能制。”
《左传·隐公五年》云：“不备不虞，不可以师。”又《左传·宣公十二年》云：“有备无败。”都是强调预有准备，料敌计险，先胜而后求战。以有虞之己战不虞之敌，胜敌当为必然。