1.声自导鱼雷
是安装有自导装置自动搜索、跟踪和导向目标的鱼雷，具有较高的命中率。其自导方式有主动声自导、被动声自导和主、被动联合声自导。主动声自导鱼雷，由自身发射、经目标反射的声信号进行操纵；被动声自导鱼雷，根据目标在水中所产生的声场进行操纵；主、被动声自导鱼雷，是采用上述两种自导方式的结合进行操纵。按搜索方式又可分为单平面声自导和双平面声自导。单平面声自导鱼雷，只能在设定的水平面上进行导向，用于攻击水面目标；双平面声自导鱼雷，可以在水平和垂直两个平面进行导向，用于搜索、攻击潜艇。主动声自导作用距离最大达到1700米，被动声自导作用距离最大达到2500米。攻击程序是：探测设备发现目标并测得目标运动要素后，射击指挥系统自动给待发的鱼雷设定航深、搜索方式、自导工作方式、波束宽度、工作频率、航速等参数，随即发射鱼雷。鱼雷人水后，迅速寻深、拉平，开始搜索，发现目标后，进行识别、跟踪和加速攻击，直至命中。
2.火箭助飞鱼雷
也称“反潜”导弹，是有火箭助推器助飞的鱼雷。通常从舰艇发射，经火箭助飞到达预定点入水，自动搜索、跟踪和攻击潜艇。它由火箭飞行器和声自导鱼雷组成，兼有火箭和鱼雷的特点。主要攻击对象是大深度、高速机动的核动力潜艇。按飞行状态分，有巡航式、弹道式；按制导方式分，有惯性制导、无线电指令制导和复合制导等。射程可达十到数十公里。水面舰艇和潜艇均可携载发射。攻击程序是：鱼雷发射后，以时间程序控制、惯性制导或无线电指令制导等方式飞向目标区；到达预定点时，自导鱼雷脱离火箭飞行器，打开减速伞，入水时解脱减速伞，入水后按预定程序进行搜索，发现目标后自动跟踪、攻击，直至命中。
3.声磁水雷
声磁水雷是利用舰船的声、磁场共同作用而引起爆炸的非触发水雷。由雷体、声引信、磁引信、执行电路、辅助仪表（水压保险器、定时灭雷器、定次器、防拆装置）和电源等组成。声磁引信的联合动作方式，有先声后磁，先磁后声或声、磁同时，其逻辑鉴别功能由执行电路完成。
4.自动跟踪水雷
也称“自导水雷”或“鱼水雷”，是以自导鱼雷为战斗部，自动跟踪攻击目标的水雷。它作为自导鱼雷和水雷的结合体，兼有水雷的长期威胁作用和鱼雷的主动攻击能力，主要用于攻击潜艇。由雷体（内装自导鱼雷）、雷锚和识别控制系统等组成。攻击方式是：以锚雷的形式，潜伏于深水中，当目标进入雷引信作用范围时，雷体上的识别装置能自动进行判别，确认是攻击目标后，雷体盖打开，鱼雷发动机启动，鱼雷从雷体内射出，在自导装置控制下，自动搜索、跟踪和攻击目标。
5.深水炸弹
简称“深弹”，是由水面舰艇或飞机投射，在水中预定深度爆炸，以攻击潜艇的水中武器。必要时也可用于毁伤其它水下目标。它与发（投）射装置、射击指挥控制系统、探测设备等构成深水炸弹武器系统。其外形一般为圆柱体，内装常规炸药或核装药。引信有水压引信、定时引信、非触发引信或复合引信等。分舰用深水炸弹和航空深水炸弹两种。舰用深水炸弹又分投放式和发射式。投放式由发射炮发射或专用舰尾投放器械以人力投放；发射式又分火药发射式和火箭式。火箭式呈流线型，通常安装在舰艇首部，多管快速齐射，由火箭发动机推进，以尾翼稳定其空中飞行和入水下沉的全程弹道。射程在数百米至数千米。航空深水炸弹除带有尾翼以提高其稳定性外，弹体头部和侧面均装有引信，以确保炸弹的爆炸率。