《左传》鲁襄公十八年记载了这么一段历史故事：“冬，十月，会于鲁济，寻溴梁之言，同伐齐。齐国侯御诸平阴，堑防门而守之广里。”这讲述的是晋国、鲁国等12个国家的联军企图入侵齐国，与齐灵公会战于平阴邑。由于齐国修筑的防门城墙坚固，联军久攻不下。《左传》中提到的鲁襄公十八年，相当于公元前555年。这就证明，早在2500多年前，齐长城就已经存在于那段金戈铁马的岁月中了。
齐长城西起古济水，也就是今天山东省济南市长清县的孝里镇，东至黄海之滨的黄岛，三条复线与主线并行，整体呈西北东南走向，将黄河、泰山、黄海连成一线，全长618.9公里。
齐长城在当时的世界上无疑是一项创举。它比中国同时期修筑的魏长城、赵长城、燕长城等要早200多年，比秦始皇统一中国后修建的秦长城要早300多年，比欧洲人于公元前457年在庇犹斯半岛所修建的雅典壁垒护道墙还要早100多年。
齐长城蜿蜒于1518座山峰之上，由于齐国的敌人多来自南方，因此，多数城墙建设在山体分水岭南侧的斜坡上，南面陡峭，北面平缓，以此借山势之利，抵御外敌。齐长城上建筑了无数的关隘、兵营城堡和烽火台，其中最有名的当属锦阳关、青石关和穆陵关。兵营城堡是古人屯兵驻将的地方，多设在关隘旁边等险要之处；烽火台则筑在高山险峰之上，一旦发现敌人，就烽烟传信，传递军情。这些对于后世长城建筑的修建都有着巨大的影响和启发。
齐长城的修筑，始于西端，是春秋时为防御晋国等中原国家的侵犯而建；到了战国时期，随着楚国势力的扩张，为保卫齐国南疆不被楚国所骚扰，齐宣王又对前人所建的长城进行了大规模的拾遗补阙，由此连成一线，把齐国的南面整个防护起来。如此大规模的建设，地跨平原、丘陵、山川，在2500多年前讲究规范、墨守成规的年代，其修筑过程却充满着灵活机动的智慧。
齐长城的构筑特点是：因地制宜、就地取材、用险制塞。从它的建筑材料来分，大体分为四类：平原地区用土夯筑城墙；山上用石垒砌；平原与山地结合的地方用土石混筑；有的利用山险、悬崖峭壁或崇山峻岭做城墙，叫做以山险代城。
具体而言，土石混筑的城墙是先在墙体内外两面砌好石头，再向中间填土石；而山岭上的墙体则纯为石条、石片、石块等累积而成。在石砌过程中，采用“干插石”技术，不需任何黏合剂，单纯依靠石头之间的插接，却坚固无比。这在我国建筑史的可考历史上，也是最为久远的一次发现。至于平原，则广泛采用夯土法，也就是民间俗称的“干打垒”——这也是后来秦长城和汉长城建筑的主要方法。不过，同样是夯土法，勤劳智慧的齐国人摸索出了许多建筑窍门。今天的考古研究表明，修筑秦长城时，为了稳固墙体，加入了红柳枝条等植物纤维；而靠海的齐国人则想出了一个既省时又省力的办法，他们向夯土中淋洒盐水，一方面使水不易凝结，便于冬季施工，另一方面还可以使土盐碱板结、强化硬度。因此，直到今天，人们还可以看到夯土层中点点的盐花。
然而，这道千里防线最终没有抵挡住秦国大军的铁蹄，公元前221年，战国时代的最后一个诸侯国——齐国灭亡了，但是，齐长城作为世界上历史最悠久的军事防线保留了下来，并对中国的建筑和文化产生了巨大的影响，拉开了中国漫长的长城建筑史的序幕。