1962年，美国海军在海军战斗爆破队的基础上正式组建了海豹突击队，其任务指向为非传统战争、反游击战及各种海上及岸边秘密军事行动。具体任务涉及渗透、绑架、监视、侦察及情报搜集等。成立一个月后，海豹突击队便参加了越南战争。在越南战场，他们不仅参与各种特种作战与破袭行动，还多次前去营救战俘，并多次像地面部队一样参加激烈的巷战，皆表现出了强悍的战斗力，其中有3名队员由于战功卓着而荣获了海军“荣誉勋章”。而在整个越战期间，海豹突击队更是创下了无一人阵亡、失踪的奇迹。
1962年，海豹突击队首次部署到越南时是作为顾问团，训练南越海军。1965年，当海豹部队的2个排被部署到西贡附近的RungSat特殊地带时，特种作战行动开始了。通过一系列谨慎的侦察和埋伏行动，部队很快就击败了驻守在这一地区的北越部队。基于海豹部队在越南取得的成功，又有4个排被部署到越南战场。海豹2队在1967年抵达越南，部队执行的任务包括海岸侦察任务、利用小艇潜入内陆的纵深地区和从潜艇出发游泳进入内地、设置伏兵等。海豹部队在湄公河三角洲的河道中执行的任务特别有效。
海豹突击队在“闪光”行动中部队也起到了重要作用。1970-1972年，美国部队为了救援在湄公河三角洲被俘的美国战俘而深入敌方领地，执行代号为“闪光”的袭击行动。从某种程度上来说，“闪光”行动取得了成功，许多南越战俘被救出，部队还成功袭击了许多北越部队的要塞，不过并没有发现美国战俘。考奇领导了“闪光”行动，他回忆说：“我们的行动取得了成功。不过我还是希望在那些牢狱中可以找到一些美国人。”1972年，海豹部队和其他美国军队一起撤出了越南。
继越南战争之后，海豹突击队后来几乎参加了美军所有的对外军事行动，从入侵格林纳达、入侵巴拿马到海湾战争、阿富汗战争以及伊拉克战争，海豹突击队屡屡大显身手。如今的海豹突击队归属美国海军特战司令部指挥，下辖两个特种作战大队：分别是位于加利福尼亚州科罗拉多的第一特战大队和位于弗吉尼亚诺福克海军基地的第二特战大队，总兵力在2000人左右。海豹突击队就仿佛是美军中的一把利剑，能在关键时刻发挥其不可替代的作用。
1980年，当三角洲部队在伊朗试图救援美国人质的行动失败后，海军建立了第6个海豹队，它专门执行海上反恐作战和人质救援任务。
20世纪80年代，海豹6队在许多场合出现，如1985年的“阿奇丽，劳洛”号邮轮遭劫持和贝鲁特人质危机等。不过，1983年美国匆忙执行进攻格林纳达的行动被证明是海豹突击队遭遇的一次灾难，尽管海豹4队作出珍珠机场附近的海滩不适合进行两栖攻击行动的判断是正确的，但海豹6队在执行侦察行动中，有4名行动人员在PointSalines机场附近的两次不同的事件中溺水身亡。虽然海豹6队的行动人员想救出岛屿的执政官保罗·斯库恩，但他们却遇到了无法确定适合登陆地点的问题。当2个排的海豹行动人员使用绳索进入关押执政官的要塞时，他们立即就被格林纳达和古巴部队发现了。尽管有一架AC-130武装直升机介入，但“救援人员”还是坚守了24小时后才得到海军的支援。
从理论上来说，一个整编的海豹队由10个海豹排组成。一般情况下，一队有30名指挥官和200名正式行动人员。还有一支小规模的支援队伍，它不是海豹的正式成员——大约由20名海军工作人员组成。部队专门设有一个指挥部门，包括首席指挥官、行政官、行动指挥官，他们全部是海豹部队合格的行动人员。每个海豹排有16个人（2名指挥官和14名行动人员），每个排分成2个班（每个班有1名指挥官和7名行动人员），班是海豹部队在执行任务时常用的行动单位。一个班还可以进一步分成两个行动小组，每组4人。海豹部队中最低级别的行动配置是将一个行动小组分成2个水下的双人队。
海豹6队是一支海上反恐作战部队，后成为海军特种作战发展队。
海豹6队有3个攻击队：红、蓝和金。灰色部队是特别海勤部队，操作快速穿插艇、SDV和类似设备。部队另外还有一个绿色单位，负责新兵训练，使他们可以进入其他部队服务，大约有300名成员，基地在弗吉尼亚的“小溪”。
海豹突击队现已成为美国实施低强度战争、应付突发事件的杀手。
不论是执行任务还是训练，海豹突击队都凭借出色的表现而成为特种部队的传奇。他们几乎参与了每一次重大的现代战争和军事反恐事件。
不幸的是，2011年8月6号，22名海豹突击队特种兵在“奇努克”武装直升机上遇难。
北大西洋公约组织领导的驻阿富汗国际安全援助部队和阿富汗当局7号证实，8月5号晚在瓦尔达克省东部地区失事的北约“奇努克”武装直升机确系遭敌军火力坠毁，致命伤极可能是一枚塔利班武装人员发射的火箭推进榴弹。机上总计38名遇难者中，包括22名美国海军海豹突击队特种兵。
22名海豹突击队特种兵，其中部分人隶属于第六分队。遇难的特种兵无一参加2011年5月抓捕本·拉登的那次行动，但与23名参与行动的海豹突击队第六分队成员系同队战友，彼此亲密。23名参与行动的海豹突击队第六分队成员近期刚刚由阿富汗基地返回其位于北卡罗来纳州的总部。至此，海豹突击队在阿富汗战场中损伤相当严重。
2、训练与任务
志愿加入“海豹”部队的成员，都要经过严格的选拔过程，应试者都必须熟习泳技，心理承受能力高。水下爆破基础学校的训练课程分三个阶段进行，包括入门课程。第一阶段的训练主要是激发学员的心理和身体能力，增加团体意识；第二阶段是训练游泳；第三阶段是登陆作战训练。水下爆破基础学校的淘汰比例非常高，约20%的人因学科方面不合格而被淘汰。
海陆空突击队的训练中心设在加利福尼亚的科罗拉多，凡志愿参加海陆空突击队的人员，首先要在这里接受严格的特殊训练。训练分为基础训练和高级训练。基础训练共9周时间，训练目标是使受训练人员的体能提高10倍。基础训练的第一阶段为期5周，以跑步、游泳、体操为主，辅以小型舟艇的操作训练。每周有一次3～5公里的限时游泳和水中越障游泳训练，训练难度随着时间的推移不断增大。
第二阶段从第6周开始，是被队员戏称为“地狱周”的综合训练周。在进行“地狱周”训练之前，受训队员必须经过5项体能测验：（1）在12分30秒内以仰泳和蛙泳游完500米；（2）在2分钟内至少做42个标准俯卧撑；（3）2分钟内做50次仰卧起坐，（4）连续做8次引体向上；（5）携带全部战斗装具在11分30秒内跑完2.4公里。
“地狱周”特训连续进行5天5夜。前2个昼夜是连续作战，没有休息时间。每餐只给2～3分钟的进食时间。后3天休息时间也非常短暂，几乎难以真正睡眠。受训队员在这种极度疲劳和睡眠不足的状态下要完成跑步、游泳、越障、操艇等一系列科目，并在泥沼、沙滩等恶劣环境中遂行登陆、建立滩头阵地、扩大登陆场等特定战术任务。
“地狱周”特训是对队员的精神和体力极限的挑战，也是对每个受训人员入队动机的严峻考验，只有经受住这种综合考核的队员，才有资格继续接受训练。根据历年的统计资料，大约有50％的志愿者在“地狱周”被淘汰。
第二阶段的后3周主要学习水路调查技术和水路图的绘制方法。
“高级训练为期16周，也分为两个阶段实施。第一阶段9周，主要学习侦察与情报搜集、小分队战术、定点空降、排爆等，后4周进行一次野外演习。第二阶段7周，重点训练高高度降下低高度开伞的空降绝技，以及携带水下呼吸装置进行远距离潜水的技能，掌握综合利用空降、潜水和游泳实施远距离机动的本领。训练结束后，受训人员尚需在加利福尼亚州的海军特种部队基地试用半年，才授给海陆空突击队胸章，并被作为正式队员分配到各小队服役。
海豹突击队的专长是水系中的非常规作战行动。这并不仅仅指海岸，还包括湖泊、河流和沼泽，行动人员最远会深入到内陆20英里的地方执行任务。不可避免地，他们的职责和能力有时会与他们的合作伙伴产生交叉，例如美国陆军别动队在执行海岸任务时会使用类似的工具，而美国陆军特种部队也可能执行潜水任务。
而且，尽管在海军内部有传统主义者的抵制，海豹突击队还是得到了发展，并获得了令人敬畏的战斗声誉，发展形成了自己的特色。
部队行动人员的职责是：侦察和海岸清理以及包括更多的离开海岸的传统突击队的任务。
海豹突击队的任务需要详细的计划和精确的执行。经过训练，海豹突击队员主要执行以下5类任务：（1）非常规战争（UW）使用游击战术。游击战的特点是小规模的机动战斗小组采用非常规战术作战，包括破坏敌军供给、实施佯攻、伏击小股敌军、进行爆破以及其他“打完就跑”的行动。
（2）境外内部防卫（FID）为建立友谊而为外国人提供训练。在沙漠风暴行动中，海军海豹突击队员对13名科威特人进行了海上渗透技能培训，目的是同伊拉克占领下的科威特城内的地方抵抗力量开展秘密会谈。
（3）直接行动（DA）——正对着敌军目标前进。任务可能包括袭击陆上或水上目标、解救人质、伏击敌人等等。
（4）反恐行动（CT）——包括针对恐怖活动的直接行动，以及阻止恐怖活动、保护市民和军队的反恐行动。
（5）特殊侦察（SR）——包括进行旨在收集信息的初步勘查、配备观察岗以及其他类型的监视活动（包括以收集信息为目标的公开监视和隐蔽监视）。这可能包括收集水文地理数据（海滩和水文勘查），以便于登陆或跟踪敌军并报告其方位。
在海豹突击队没有接到任务时，会持续进行训练，在巩固基本技能的同时学习新技能，让他们在接到任务时更加游刃有余。海豹”突击队的训练基地在圣迭戈市郊科罗拉多岛，即海军两栖训练基地的“水下爆破基础学校”。
3、武器装备
海豹突击队最常见的个人武器是H&KMP59mm冲锋枪。它有许多种版本可以获得，对特种单位非常理想。自从海豹突击队成为拒绝陆军颇受争议的M9手枪——贝瑞塔92授权生产之版本的众多单位之一后，就使用过各种手枪。海豹突击队在一故障的滑套夺去某人数颗牙齿后，便将贝瑞搭抛下。现在采用的手枪包括瑞士西格-绍尔、H&K和柯尔特M1911。
在长距离射击时，海豹小组使用竞赛级的M147.62×51mm步枪，Mk.12Mod0/15.56×45mm特种用途步枪，雷明顿7007.62×51mm狙击步枪或巴雷特M82系列12.7×99mm半自动反器材狙击步枪或麦克米兰.50口径（12.7×99mm）非自动狙击步枪。夜视装备十分重要，因为他们有许多的工作需要在夜色的掩护下实行：现知海豹小组是使用AN/PVS－7夜视镜和AN/PVS－4夜间瞄准镜。
单兵装备大约有70磅的战斗载荷，包括：一个激光光学瞄准具、一把SIG-Sauer手枪、一根Breacher战术撬棍、无线电通讯器材、装了水和电池的维持包、M4突击步枪（具有频闪召唤和夜视镜）、一个医疗箱和头盔、弹药携带背心和红外线隐蔽防弹衣。
对水上渗透而言，海豹突击队使用黄道F-470橡皮艇，可乘载7名人员。动力是舷外马达，它们都非常低小且难以发现。其他船艇包括11m的玻璃纤维海狐狸特种战斗艇，以供高速海岸袭击。这是为了取代一般的水肺装具，海豹小组使用封闭循环系统，因其不会留下众所皆知的气泡。在长距离水中移动方面，海豹小组使用潜水运送载具：MK6携带4名潜水员而MK9搭载二名。这些皆由两艘艾伦级前核子导弹潜艇来执行。
美海军“海豹”队可搭乘海军任何水面舰只，此外还专门配有用于特种作战的水面船艇。PB系列艇是一种低噪声高速艇，装有3挺机枪、1具榴弹发射器和1具深水炸弹发射器，其中较新的型号是MK-I和MKR-Ⅱ型装有敌我识别器，目前共有36艘；微型装甲艇，艇壳有陶瓷装甲，喷气推进，能在浅水区活动，可载15～20名武装人员，目前有22艘。美国还有一种特种战斗艇，小巧灵活，易于操作。其满载排水量为11.5吨，长11米，宽3米，吃水0.8米，发动机为双缸柴油机，功率930马力，速度30节，乘员3名，标准武器装备有12.7毫米机枪2挺，7.62毫米机枪2挺。计划采购的18艘“特种作战气垫逛”，排水量110吨，航速35节以上。
为了提高“海豹”突击队在水上的机动性，美国特种作战司令部计划选择一家舰艇制造商制造16艘MK-V高速巡逻艇和8艘拖船，供海军特种作战司令部特种舰艇部队使用。MK-V将取代好几种陈旧的海军巡逻艇，其中有些曾参加越南战争。MK-V的首要任务将是在中等航程的范围内运送和撤出特种作战人员。特种作战司令部的要求规定这种艇有一个多引擎柴油机推进系统，最大速度50节，航程300海里。
自由降落水中呼吸装置是美国“海豹”队的一种特殊装备，由自由降落装置和水中呼吸装备组成。根据作战任务和作战环境的具体要求，既可组合起来使用，又可分开使用。
自由降落装置是高高度降下、低高度开伞的空降装备。它允许空降队员从12000米高空降下，到距地面60米左右的低空自动开伞，保证队员能有效地避开敌人对空观察的监视和防空火力的打击，闪电流星般地快速潜入敌区，像神兵天将一样突然出现在措手不及的对手面前。
自由降落装置除可操作性极强的MMFF降落伞外，与其配套的还有氧气护面具，它与一个可随身携带的有效时间为15分钟的氧气瓶相连，供队员在3000米以上空气稀薄的高空呼吸时使用；抗冲击头盔和护目镜，以抵抗人体高速降落时所产生的巨大风压；高度计，一般戴在手上，外形极像手表，用来自动计算和控制开伞时间。
水中呼吸装置由救生衣、浮力调整器、控制器、脚蹼、水中眼镜等构成。它可使队员自水下秘密接近目标，排除水下障碍或执行其他特种作战任务。
自由降落装置和水中呼吸装置结合起来使用，是“海豹”突击队在海湾战争中的常用战术，他们用这种方法迅速而隐蔽地进至作战地区，出色地完成了一系列特种作战任务。