85式130亳米履带式自行火箭炮，则由30管82式130亳米多管火箭炮发射器与885式装甲运兵车的底盘相结合而成，具有一定的装甲防护能力。其战斗全重14.5吨，乖员6人，最高公路时速65公里，最大公路行程500公里，该型火箭炮最大射程15公里，车内装弹60枚。
口径：130毫米
身管数：30
最大射程：10.1~15公里
全重：14500KG
时速：60公里
成员：6人
俯仰范围0°~50°，旋转范围±22.5°
弹种：
85式130毫米履带式63式130毫米爆破杀伤火箭弹
82式130毫米钢珠爆破杀伤火箭弹
82式130毫米爆破杀伤燃烧火箭弹
130毫米增强爆破杀伤火箭弹
A100型300毫米轮式
A100式300毫米10管火箭炮是我国研制的新型火箭炮。
A100型300毫米多管火箭武器系统，是由1辆指挥车、4~6辆发射车和4~6辆运弹车组成一个基本作战单元。火箭发射车采用TA80型越野车为底盘；配备的火箭弹安装有简易控制系统，可保证攻击的准确度，战斗部为二元子母式战斗部。
A100型300毫米轮式采用先进的双用途子母弹战斗部，弹长7.3米，直径0.3米，起飞质量840千克，战斗部质量235千克、杀伤威力方面达到了世界先进水平。火箭弹采用先进的一次抛散的破甲、杀伤双用途子母弹战斗部，开壳、抛壳、抛撒子弹一次完成。子弹数不少于500个，子弹的动破甲厚度不小于50毫米，有效杀伤半径不小于7米，子弹散布半径为100±40米。每辆发射车每车载弹数10发；战斗部质量235千米；子弹数>500／弹，一门火箭炮一次齐射10发火箭弹，可在目标区上空投射出5000枚子弹药。
中国A100火箭炮，对炮弹采用简易飞行控制技术系统，突破了远程火箭武器精度较差瓶颈，分别对横向偏差和射程偏差进行修正。火箭弹在85千米上的散布误差小于1／300，在多管火箭领域来说几乎是最高的，甚至超过了身管火炮的射击精度。
A100供弹车采用8×8越野底盘，自重21吨，载重22吨，可携带10发火箭弹。满载时在公路上最大行驶速度可达60千米／小时，一次加油行程不小于650千米，最小转弯半径15米，最大爬坡度57％，最大涉水深度不低于1.1米。该车可运载两组10火箭弹，车后带有随车吊吊装弹药
口径:300毫米
最大公路速度:60公里/小时
全弹重:780千克
弹长:7200毫米
战斗部重:200千克
最大射程:100000米
最小射程:40000米
89式122毫米履带式
PHZ89式122毫米火箭炮是我国自行研制的新一代履带式自行火箭炮，由武器系统和底盘组成，战斗全重约33吨，弹药携行量80发，乘员5人，主要装备陆军装甲部队。
火箭炮的武器系统由炮塔、发射架、自动装填机构等组成。炮塔内有火炮驾驶装置和人员乘座位置，具有“三防”功能，外部装有1挺12.7毫米高/平两用机枪；发射架上装有40根内径为122毫米相互平行的定向管，电动/手动瞄准装备能够快速、准确地调整火炮射角和射向，40发火箭弹可在20秒内发射完毕；自动装填机可在3分钟完成再次装填，并迅速进行第2次发射；高/平两用机枪不仅能够对敌直升机和伞兵射击，亦可压制/歼灭地面500米内的轻装甲目标和暴露人员。
89式122毫米履带式该炮采用了专门设计的履带式自行火炮中型底盘。功率强大的发动机使火炮具有较强的越野机动能力；液压助力的操纵装置与新型转向机、变速箱同步器配合，使驾驶员的操作更轻便、快捷；独立的扭杆/油气减震悬挂装备使火炮在各种地形上的行驶能力大幅度提高，能够伴随装甲(机械化)部队机动作战；车载通信设备可进行火炮内/外部通信，并保障指挥自动化的数据传输。
PHZ89式122毫米火箭炮的主要特点是：结构简单、可靠性高、越野和火力机动性强、火力猛烈、射程较远，总体性能先进。多箭联装的大口径火箭弹可在极短时间内在目标区形成大面积的火力毁伤区，给敌方以歼灭性的打击。该炮装备部队后，使军炮兵的火力打击能力有了进一步的提高。
技术参数：
乘员：5人
战斗全重：33吨
载车：83式履带式自行火炮中型通用底盘
最大时速：55公里/小时
最大行程：450公里
发动机：采用12150lb型12缸520马力柴油机
发射器：40管标准型
高低射界：0°~+50°
方向射界：左102°，右66°
射速：40枚18~20秒内发射完毕
辅助武器：1挺12.7毫米高平两用机枪
装弹机：自动装填，备弹40发
再装填时间：＜2分半钟
操瞄系统：自动操瞄系统：自动或人工输入初始参数，自动完成倾斜修正，在配置定位定向系统后自动赋于射向。
WS-1式320毫米轮式
ＷＳ－１多管火箭系统由ＷＳ－１火箭、火箭发射车、射击指挥车和运输装填车等组成。作为进攻性武器，一般对面积目标射击，用于摧毁敌方纵深目标，如各种设施；火力阵地、交通中心和通信中心等，具有机动性高、灵活性好、成本低、使用和维修方便等特点。ＷＳ－１火箭最大射程为８０千米，最小射程为２０~３０千米，最大飞行速度为M３.６，最大飞行高度３０千米。火箭长４.５２米，直径０.３０２米，起飞质量５２０，千克。火箭由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段组成，采用慢速自旋加尾翼的稳定方式。
它的战斗部重１５０千克，有杀伤、爆破战斗部和子母弹战斗部两种。杀爆战斗部的有效杀伤半径为７０米；子母弹的子弹杀伤半径为３米。战斗部的引信可根据作战需要选用触发引信或近炸引信。
火箭发射车发射车为６Ｘ６全驱动式，承载能力强，越野性能好。采用风冷式柴油发动机，有利于在缺水和沙漠地区行驶。发射车上有４具圆筒形发射定向器，定向器内有螺旋导轨，可保证火箭离筒时必要的旋转速度。车上还载有瞄准系统和仪器舱。瞄淮系统有手动和电动两种操作方式，可保证高低和方向瞄准的快速性和准确性。
仪器舱装有通信设备和炮长、瞄准手的射击诸元显示器，可完成与射击指挥车的通信联络并接收各种指挥指令和射击诸元数据，瞄准手据此进行诸元装定。为了能使火箭发射车具有单车作战能力，仪器舱内还配有主动段风速和风向测量仪、射击诸元计算机和相应的软件。射击指挥车射击指挥车是ＷＳ－１火箭系统的机动作战指挥中心，它可同时指挥数额发射车协同作战。
WS-1式320毫米轮式车上的主要设备有：有线、无线数据传输通信系统，计算机弹道仿真系统，阵地气象和主动段风速、风向探测系统，定位、定向系统等。通过这些设备，射击指挥车可完成上下级之间的通信联络和作战指挥，接收气象通报并探测发射阵地的气象参数以及风速、风向；确定各发射车的位置坐标并为之定向：计算射击诸元并传输到各发射车上。
运输装填车运输装填车是运输和装填ＷＳ－１火箭的配套装备。每辆火箭发射车配备１辆运输装填车，与火箭发射车对接后一次可装填４枚火箭，所需时间不超过１０分钟。运输装填串与火箭发射车以及射击指挥车所用的底盘均为同种型号，从而有利于车辆的维护保养以备即战时的协调。
技术参数：
战斗全重：吨
乘员：8人
最大速度：85公里/小时
最大行程：600公里
发射速率：4发/秒
载车：6x6“铁马”卡车底盘
最高公路时速：85公里/小时
最大行程：600公里
最大涉水深度：0.7米
最大回转半径：11米
发动机：300马力风冷柴油机
发射器：4管双排发射器
方向射界：±102°
射速：4枚18秒内发射完毕
90式122毫米轮式
中国新研制的90式122毫米40管轮式火箭炮具有火力密集、机动性好和易于维护的良好性能，是野战火炮部队极其有用的装备。该装备主要用于压制、歼灭敌有生力量、火力设施、技术兵器、集结的摩托化步兵、装甲车辆和自行火炮等，可用于对付诸如建筑物、指挥掩体等硬目标，还可用于岸防，对付敌舰或登陆艇。
90式122毫米轮式该火箭炮的运载车采用7.5吨级“铁马”越野车，系统总重20吨，最大行驶速度达85千米/小时，连续行驶距离600千米。它可提供迅速密集的火力，射程30千米，自动装填发射，装弹时间不超过3秒。操作手只要操纵按扭，即可在驾驶舱内完成瞄准、装填和发射的全过程，自动定位时间仅3秒钟。该炮装载的40枚火箭弹，可单位发或齐射。40发一次齐射只需18~20秒钟。其高低射界0~55度，方向射界-102~+102度，行军状态长9840毫米，宽2500毫米，高3245毫米。该炮可配用各型弹药，包括高爆、子母和钢珠高爆弹等。配用的122毫米远程火箭弹是一种低速旋转、尾翼稳定的火箭弹，它包括弹头、发动机和稳定装置。
90A系统参数：
武器口径：122毫米
发射管数：40管
火箭弹数量：40+40
底盘配置：6×6
战斗全重：20吨
系统长度：9.25米
系统宽度：2.50米
系统高度：3.10米
最大公路速度：85公里/小时
最大行程：600公里
涉水深度：0.90米
引擎300hp气冷柴油发动机