浪漫主义与现实主义历来就是诗歌创作的两个源流，屈原首开浪漫主义诗歌的创作之源，其后宋玉等人将这种诗歌风格发扬光大，形成了鲜明的浪漫主义诗歌的创作特色。到了唐代，大诗人李白将浪漫主义诗歌创作的风格推向了顶峰，与杜甫的现实主义诗歌共同成为中华诗歌顶峰的双璧。但杜甫虽然以现实主义诗歌闻名于世，其实在他的诗歌中也不乏浪漫主义之作。而且是以现实主义为主，将浪漫主义相结合的成功典范。这使杜甫的诗歌显得生动活泼，色彩鲜丽。
杜甫的七古诗《寄韩谏议注》，就是很典型的浪漫主义之篇章。这首诗辉映他的一位姓韩的朋友劝他出来东山再起，匡君济世，首尾写得极为俊秀飘逸，充满了浪漫主义的色彩。
“今我不乐思岳阳，身欲奋飞病在床。美人娟娟隔秋水，濯足洞庭望八荒。鸿飞冥冥日月白，青枫叶赤天雨霜。玉京群帝集北斗，或骑麒麟翳凤凰。芙蓉旌旗烟雾落，影动倒景摇潇湘。星宫之君醉琼浆，羽人稀少不在旁……美人胡为隔秋水，焉得置之贡玉堂。”
这首诗里，诗人充满了浪漫主义的想象，可谓与屈原、李白的浪漫主义诗歌相似。李白的《梦游天姥吟留别》有“我欲因之梦吴越，一夜飞渡镜湖月”之句，与杜甫的“今我不乐思岳阳，身欲奋飞病在床”相似。而杜甫的这首诗中的大胆而率真的想象，则与李白的这首诗中的想象类似。由此看出，即便是如杜甫一样严肃的现实主义诗人，其诗作中也多浪漫主义色彩，诗人的内心也不乏浪漫主义的情愫。
杜甫是一位个性极为复杂的诗人。从青少年的时代开始，他的个性中就有强烈的浪漫主义风格，小的时候他活泼好动，“一日上树能千回”，而且常出入王府贵族之家，又游宴射猎，与浪漫主义大诗人李白一同求仙访道，很有浪漫风度。如“造化钟神秀，阴阳割昏晓”，如《饮中八仙歌》等，都展示了浪漫主义诗风的磅礴气势。这是诗人青少年时代生活的开元盛世的大环境所决定的。后来他漫游天下，更加培养了这种浪漫主义的气质与胸襟，虽然屡经波折，颠沛流离，但诗人内心的浪漫主义气质并没有完全消失，在诗作中时时流露这种情怀。
在杜甫一生的诗歌创作中，时时迸发出浪漫主义的火花，而且浪漫主义的诗歌风格更加成熟稳健。如在漫游时代，在《望岳》中有：“岱宗夫何为，齐鲁青未了。”在《画鹰》中有：“何当击凡鸟，毛血洒平芜！”在寄给其弟的书信中有：“却倚天涯钓，犹能掣巨鳖。”都展示了浪漫主义的磅礴气势。在他困居长安的十年期间，有《八仙歌》，“李白斗洒诗百篇，长安市上酒家眠。天子呼来不上船，自称臣是酒中仙”。这首诗歌更是将其浪漫的气质展露无余。在漂泊西南时期的《秋兴八首》也不乏浪漫主义之诗句，如“蓬莱宫阕对南山，承露金茎霄汉间。西望瑶池降王母，东来紫气满函关”等，都是浪漫之华章。杜甫的有些诗歌甚至继承了屈原的浪漫主义诗歌以神话传说为创作资源的传统，充分表现了其浪漫的特质，也是诗人抒发其情愫的重要工具。在诗歌上，杜甫还继承了儒家风雅比兴的诗歌传统与屈骚的象征的诗歌创作手法。这些诗歌，想象丰富，大胆夸张，大大增强了诗歌的浪漫气质和豪放气度，显示了一位伟大的现实主义诗人的浪漫气质。
杜甫在从事现实主义诗歌创作的同时，将浪漫主义的气质很好地贯穿在诗歌中，使他的现实主义诗歌内涵更加丰富多彩，增强了他的诗歌的表现力和艺术性。
浪漫主义与现实主义并没有绝对的分界线，古代许多伟大的诗人，总是善于将浪漫主义与现实主义这两种诗歌风格结合起来进行创作。如屈原虽然是浪漫主义诗歌的先驱，但他同时也有写实之章，如“哀民生之多艰兮，长太息以掩涕”。苏东坡的“明月几时有，把酒问青天！不知天上宫阙，今昔是何年”的浪漫之章与现实“十年生死两茫茫，不思量，自难忘”的沉痛，就是现实主义与浪漫主义相结合的典范之句。
在杜甫的诗歌里，浪漫主义的想象是诗人长期的现实痛苦所逼迫出来的。由于现实太沉痛，诗人不得不在浪漫的幻想中寻找一些精神的慰藉，借此得到某种解脱。所以他的浪漫想象是从现实之上发出的。因此，杜甫的浪漫主义与现实主义有时会统一在同一首诗歌中，诗人根据诗歌表达的需要，有时感情深沉，叙事沉重，有时激昂高亢，想象丰富。杜甫的有典型浪漫主义风格的诗歌多是以现实主义为主基调，而以浪漫主义贯穿其间，构成了杜甫诗歌的一大特色。
作为一位伟大的现实主义诗人，杜甫的诗歌风格自然是变化多样的，不能以现实与浪漫来区分。杜甫根据表达内容的需要和情感的发展变化自然地采用某种形式来表现，在创作中很自然地将两者糅合在一起，达到了将这两种风格合而为一的诗圣境界。