公元757年，安禄山被其子安庆绪杀死。史思明据范阳，不听安庆绪的调度，叛军内部出现矛盾。二月，唐肃宗进驻凤翔，李泌请肃宗实施攻打范阳的计划。但肃宗只求早日收复两京，享受做皇帝的尊荣，顾不得久远的利益。李泌对他说：“现在收复两京，一定是马到成功。但叛军暂时受挫，根本没有动摇。如果卷土重来，我们复受其累，不是久安之策。我们现在依靠的都是西北的戍兵和少数民族士兵，他们耐寒怕热，现在趁他们以逸待劳，必然能收复两京。但关中气候逐渐炎热，西北胡汉士兵也不愿久留。叛军逃向范阳，经过休整，等西北兵一走必然再次南下，我们打败他们可就遥遥无期了。应把西北兵先调至寒冷的范阳去打仗，只要抄袭叛军老窝，就能取胜。”肃宗没有采纳李泌的意见，结果唐军屡次受挫。安史之乱旷日持久，并导致了唐朝中后期的藩镇割据局面。
