贞观之初，魏征趁唐太宗最能纳谏之时，便大胆进谏，言他人所不敢言。他曾对唐太宗讲：“愿陛下让我做良臣，而不做忠臣。”唐太宗惊讶地问：“两者有什么区别吗？”魏征说：“稷、契、皋陶，君臣一心，俱享尊荣，这是良臣。龙逄、比干，面折庭争，身诛国亡，这是忠臣。”言外之意就是说，听我之忠谏，你就是治世明君；不听我忠谏，你就会成为亡国暴君。魏征这样做不仅是要把这种思想灌输给唐太宗，而且也是要在朝野上下造成一种声势，即自己就是直言敢谏的代表，而唐太宗则是虚怀纳谏的榜样。这样一来，唐太宗一旦对他做出不利之事，就会蒙受刚愎拒谏之恶名。正因为如此，唐太宗屡次暗中声言要杀掉魏征，可一旦面对他时，却不免恭敬有加。
