一次，唐太宗对长孙无忌说：“人们苦于不知道自己的过失，你可以为朕说明。”无忌答道：“陛下的文德武功，我们这些人承顺都应接不暇，又有什么过错可言呢？”太宗说：“朕向你们询问朕的过失，你们曲意逢迎使我高兴。朕想当面列举你们的长短处以相互借鉴改正，你们看怎么样？”众人急忙叩头称谢。太宗说：“长孙无忌善于避开嫌疑，应答敏捷，断事果决超过古人；然而领兵作战，不是他的长处。高士廉涉猎古今，心术明正通达，面临危难不改气节，做官没有私结朋党；所缺乏的是直言规谏。唐俭言辞敏捷善辩，善解人意，事奉朕三十年，却很少讲到朝政得失。杨师道性情温和，自身少有过失；但性格怯懦，缓急之事不可依托。岑文本性情质朴敦厚，文章华美；然持论多引经据典，自然与事理不合。刘洎性格最坚贞，讲究功德；然而崇尚许诺信用，对朋友有私情。马周处事敏捷，性情正直，评论人物，直抒己见，朕以前委任他做事，多能称心如意。褚遂良年龄大学问也大，性情也耿直坚定，每每倾注他的忠诚亲附于朕，就像飞鸟依人，人见了自然怜悯。”
