刘备善识人,初遇诸葛亮,就对关、张二兄弟说:“孤之有孔明,犹鱼之有水,君勿复言。”后任为丞相。长坂坡战败,赵云北去。手下人认定赵云叛逃,刘备却说:“子龙不弃我走也。”赵云果携阿斗回。诸葛亮信任马谡,刘备道:“马谡言过其实,不可大用,君其察之。”诸葛亮不信,后果有街亭之败。