刘备与马超刚一见面，就任命他为平西将军，封都亭侯，待之如兄。马超见刘备对待自己这么优厚，便心生傲慢，疏忽了对主上的礼节。和刘备讲话，常直呼刘备的名讳。关羽很生气，请求杀掉马超，刘备不肯。张飞说：“像这种情形必须用礼节来开导他。”第二天，刘备会见诸将，关羽、张飞同时拿着武器站立刘备身边。马超一到，只顾入座，但见不到关羽和张飞的座位。后来看见他们两人侍立一旁，大吃一惊。从此以后，他对刘备尊敬有加。教诲马超，是细心用事的表现。后世受《三国演义》的影响，把张飞看做单纯的粗人，实在是有些冤枉。
