齐王让淳于髡到楚国出使，带一只鹄献给楚王。由于粗心，刚走出城门，鹄便飞走了。于是淳于髡便提着空笼子见了楚王，说道：“齐王使臣献鹄于楚王，过河的时候，鹄很想喝水，臣不忍心让鹄忍受干渴，便打开笼子让它饮水，不想它飞走了。我想刺破肚子或绞断脖颈而死，恐怕会有人议论我们的国王因为一只鸟的缘故而令士自尽。鹄本是飞禽，相类似的很多，我想买一只代替。又觉得这是不忠实的，是欺骗我们国王的行为。想偷偷地跑到其他国家去避难，又痛心我们齐楚两国使节不通。所以来承认自己的过错，叩头接受大王的处治。”楚王听了淳于髡的话说：“好啊！齐王有你这样忠信的士人！”于是重重地赏赐了他。
