公叔任魏国宰相，娶魏公主为妻，却猜忌吴起。公叔的仆人说：“吴起很容易被赶走。”公叔说：“用什么办法呢？”仆人说：“吴起为人，廉洁而好名。先生可以先报告魏武侯说：吴起是贤人，而魏国领土小，又与强秦为邻，臣恐怕吴起没有留下的心意。武侯如果说：那怎么办？先生就报告武侯说：可以请公主试探他，吴起有留下的心意，就会忍受无礼的举动；如果没有留下的心思，就会辞行。可做此方法试探他心意。然后召吴起同归，却命公主轻视您，吴起见公主贱视魏国宰相，必定会辞行。”后来吴起见公主轻贱魏相，果然辞行。又因恐惧得罪，于是投奔楚国。
