D-2是中国西北工业大学研制的低空低速小型遥控靶机。其特点是体积小、重量轻，操纵简便、使用经济。该机用普通汽车汽油作燃料，主要用作中小型高炮射击训练。1966年开始研制，1968年首次飞行，1970年成批生产，已生产数千架，目前仍在生产。
D+2动力装置为1台HS-280四缸二行程气冷活塞发动机，额定功率10.3千瓦，木质双叶定距螺旋桨，直径0.67米。助推火箭推力1.47千牛。翼展2.70米，机长2.54米，机高0.77米。起飞重量55千克，最大载重5：千克，燃油重量6千克。最大平飞速度240千米川、时，最大使用升限3500米，低空飞行高度200米，续航时间50分钟，无线电控制半径20千米。
D-2借助火箭助推器在轻便发射架上零长发射起飞，被推到30米高度后，火箭自动脱落，飞机靠本身发动机继续爬升。在20千米的范围内操作员可操纵飞机作等高直线飞行、爬升和俯冲及左右盘旋等机动动作，还可控制发动机功率、拖靶的施放与切断及转向程序控制与打开回收系统等。飞机用降落伞回收，飞机腹部装有滑橇减震系统和触地抛伞开关，防止有风时张开的伞拖坏飞机。