张鲁任命马超为都讲祭酒，并想把女儿嫁给他。有人劝阻，认为马超妻子遭受惨祸，均由马超引起，他不能爱亲，焉能爱人，张鲁这才作罢。马超见张鲁难成大事，又遭到张鲁部将杨昂的嫉妒，心中抑郁不平。
当时，刘备正围攻成都，日久不下，得知马超情况后，派江宁督邮李恢前去劝说。马超便从武都逃入氐中，给刘备写密信请降。刘备得信大喜，派人迎接马超，让他先停下来，暗地拨给他不少兵丁，增加他的兵威；然后命他率兵直逼成都城下。城中见此威势，人心浮动。不久，成都便被攻克。刘备任命马超为平西将军，并让他沿袭了曹操封的都亭侯。
刘备进位汉中王，任命马超为右将军，授予符节。章武元年(221)，马超升任骠骑将军，领扬州牧，进封漦乡侯。章武二年，马超去世，享年47岁。刘备追谥他为“威侯”。
庞统
庞统(179～214)，三国时刘备部下谋士、将领。字士元。襄阳(今湖北襄樊)人。庞统善能知人，议论英发，多出奇计，言必有中，实为一代英才。可惜英年早逝，未成大功，令人叹惋。
一、少有才名善于知人
庞统年轻时，为人朴讷鲁钝，少有名声。他的叔父大名士庞德公十分看重他，认为他不同寻常。
当时，颍川人司马徽清高雅正，素有善于鉴识人品的名声，庞统慕名前往拜见。见面时，司马徽正在树上采桑，庞统就坐在树下跟他交谈起来，越谈越投机，从白天一直谈到深夜。司马徽觉得庞统非同凡响，说他是南州首屈一指的人才。从此，庞统的名声渐渐显赫。不久，郡中任命庞统为功曹。
庞统有知人之明，喜欢评判人品高下。吴国大将周瑜去世，庞统送葬到吴地。吴人早知庞统的才名，因此当他西返荆州时，众多知名人士齐会昌门为他送行，陆绩、顾劭、全琮都参加了聚会。庞统又开始品评人物，他说：“陆先生可以说是驽马，有着飞奔的足力；顾先生可以说是驽牛，能担荷重任到达远方。”接着，他又对全琮说：“至于您，喜爱施舍，追慕声名，很像汝南名士樊子昭。虽然智力稍逊，但也算一时俊彦了！”陆绩、顾劭对庞统说：“将来天下太平，一定和您共同品评四海人士。”于是，庞统跟他们深相结交而归。
事后，有人曾问庞统：“照您看，陆绩比顾劭好吗？”庞统说：“驽马虽然精良，但乘坐的只是一人罢了。驽牛一天走30里，所负载的哪里只是一个人的重量呢？”据说，顾劭去见庞统，住在庞统那里，两人谈论起来。顾劭问：“您有善于知人之名，你说说，我和您相比，谁好一些？”庞统说：“讲到陶冶世俗，甄综人物，我比不上您；但是，如果论帝王之秘策，揽倚伏之要最，我可就比您强一点了。”
二、骥足始展英年早逝
刘备占据荆州，任荆州牧，庞统以从事的身份试署耒阳县令。他在任不理县务，治绩不佳，被免官。吴将鲁肃写信给刘备推荐庞统，称其非百里之才，如果让他担任治中、别驾等职务，他才有可能展其骥足，显其才华。诸葛亮也对刘备说起过庞统。
于是，刘备召见庞统。两人纵论古今，刘备甚为满意，任命他为治中从事。此后，刘备倚重庞统的程度仅次于诸葛亮，两人同为军师中郎将。
建安十六年(211)，法正奉益州牧刘璋之命到荆州，迎接刘备人益州共拒张鲁。法正私下向刘备献秘计借机谋取益州，刘备犹豫再三，不能决断。庞统进言说：“荆州荒芜残败，人物流失殆尽。且东有孙权，北有曹操，难以有大的发展。益州户口百万，土地肥沃，物产丰饶，如果真能夺取此地，以为根基，当可成就大业。”刘备担心为得益州而失信于天下，庞统劝刘备乱离之际不能墨守成规，只要事定之后封还刘璋一块土地就行。刘备认为庞统说得有理，决定留诸葛亮、关羽等人镇守荆州，而自己则带领庞统，率领数万兵士进入益州。
益州牧刘璋和刘备在涪城相会，庞统献策劫持刘璋，刘备未从。此后，刘备也并未按刘璋的命令去进攻张鲁，而是停在葭萌，厚树恩德，以收民心。
建安十七年十二月，刘备在葭萌关屯驻已经一年。庞统就战略问题向刘备献上三条密计：上计是暗中挑选精兵，昼夜兼程，直接袭击成都；中计是骗擒刘璋的名将杨怀、高沛，夺取兵权，然后进军成都；下计是撤军退回白帝城，使之与荆州连成一气，以后慢慢待机而动，再图发展。刘备认为庞统的中计有道理，依计而行，挥兵直指成都，一路势如破竹，很快便打到了涪城。
在涪城，刘备大会将士，置酒作乐，志得意满。他乘着酒兴对庞统说：“今日的盛会，真痛快，真高兴！”庞统却兜头泼了他一瓢冷水：“攻打别人的国家却认为快乐，这不是仁者的态度！”刘备已经喝醉，听了庞统的话很生气，呵斥其退出。庞统起身退出去，刘备马上后悔了，请他回来。庞统回到原来的位置上坐下，不看刘备，也不道歉，照样饮酒。刘备问他：“刚才咱俩究竟谁错了？”庞统说：“你我君臣二人，都有过错。”
不久，刘备包围雒城。庞统率众攻城，被飞箭射中去世，年仅36岁。刘备极为痛惜，好长时间一说到庞统就流泪。追赐其为关内侯，定谥号为“靖侯”。
马谡
马谡(190～228)，三国时蜀国将领。字幼常。襄阳宜城(今湖北宜城南)人。
马谡才器过人，喜欢谈论军事，丞相诸葛亮对他深为器重。刘备看出马谡的弱点，临死前对诸葛亮说“马谡言过其实，不可重用”。诸葛亮没把这话放在心上，任命马谡为参军，常叫他讨论事情，参谋军机。
建兴三年(225)，为了巩固蜀国后方，诸葛亮率蜀军征讨反蜀归吴的南中(今川、黔、滇地区)酋领雍闽。马谡为他送行，一送就是几十里。临别之时，诸葛亮问马谡还有什么忠告，马谡说：“用兵之道，攻心为上，攻城为下；心战是上策，兵战是下策。希望您能让他们心服，南中自然安定。”诸葛亮认为他说得有道理，就采用了他的计策，七擒孟获以服其心，终于平定了南方。
建兴六年(228)，诸葛亮第一次北伐魏国。魏帝派张合统兵五万前来迎战。当时，蜀国有多年战阵经验的老将魏延、吴壹等均在军中，大家都认为应该派他们为先锋，但是诸葛亮违背众人的意愿，任命马谡为先锋，命他率兵疾趋街亭(今甘肃天水东南)驻守。谁知到街亭后，马谡违背诸葛亮的指挥方针，不听副将王平的正确意见，不去驻守街亭险要，反而舍水上山扎营，举措烦扰，不得要领。张合率军赶到，截断水源，纵兵击之，马谡大败，士卒离散，街亭失守。诸葛亮大军进无所据，被迫退回汉中。
为明军纪，诸葛亮把马谡关入狱中，后来又处以死刑。年仅39岁。
赵云
赵云(？～229)，三国时蜀国名将。字子龙。常山真定(今河北正定)人。赵云不仅忠勇异常，而且卓有见识，谋身谋国都正直审慎，是三国名将中不可多得的人物。
一、单骑救主截江夺“斗”
赵云身高八尺，姿颜雄伟。黄巾起义时，本郡人推举他率领吏民往投公孙瓒。当时，刘备也正依托公孙瓒。他见赵云英气干云，不同凡响，便与他深相结纳。公孙瓒派刘备帮助田楷抵拒袁绍，赵云随同前去，为刘备执掌骑兵。赵云因兄长去世还乡，刘备料他此去不返，因与握手言别，殷勤叮咛。赵云对刘备说：“无论将来局势如何，我赵云绝不会背德忘义。”后来，刘备栖身在袁绍处，赵云前来找他，两人在邺城见面。刘备与赵云同床眠卧，秘令其招募兵士。赵云不负所托，招得数百人。刘备投奔荆州刘表，赵云追随。
建安十三年(208)，曹操取荆州，刘备大败，抛弃妻小，落荒南逃，不见了赵云。有人对刘备说：“赵云已经北去。”刘备用手指着那人喝道：“休得胡说。子龙绝不会弃我而去！”不一会儿，赵云果然回来。原来，他在乱军之中手抱弱子(后主刘禅)，保护甘夫人(后主之母)，使二人得脱于难。
刘备率兵人益州(今四川)，赵云留在荆州，领留营司马。当时，刘备的夫人孙氏因为是孙权的妹妹，骄纵自大，经常率领随从兵丁官吏飞扬跋扈，纵横不法。刘备认为赵云有威信，受人尊重，定能够整齐内部纪律，所以特别命他执掌宫内事务。孙权听说刘备西征，就派船队到荆州去迎自己的妹妹，而孙夫人也想带着刘禅(小字阿斗)回东吴。赵云听到消息，便与张飞勒兵截江，夺回了阿斗。
二、虎威将军一身是胆
建安二十四年(219)，夏侯渊兵败身死。曹操发兵20万来争夺汉中，粮米运到北山之下，堆积如山。黄忠认为敌粮可取，引兵前去，但过了约定时间，尚未回营。赵云带数十骑出营探视，正碰上曹操大军。赵云突遇大军，一毫不乱，挺抢骤马杀人重围，左冲右突，如入无人之境。曹兵心惊胆战，不敢逼迫，赵云且战且走。不久，曹兵围拢起来，赵云奋力杀出重围，已靠近自己的营寨，但发现部将张着在敌阵受了伤，又拍马杀人重围，救助张着，溃围而出。
曹军在后紧紧追赶。沔阳长张翼正在营中，见曹兵追来，提议让军士闭门拒守。赵云不但不关城门，反而命令将营门大开，令将士偃旗息鼓。曹操大军追到，见营门大开，不见旌旗，不闻金鼓，怀疑有伏兵，引兵欲退。曹兵刚一转身，赵云一声令下，营中将士万弩齐发，鼓声大震，号角齐鸣。曹军惊骇，自相践踏，拥到汉水旁边，落水而死者不计其数。
第二天，刘备特意来到赵云昨日作战之处，指点评说，欣然赞誉：“子龙一身都是胆也！”将士们从此愈发佩服赵云，称他为虎威将军。
三、谋身谋国审慎有识
赵云为人，正直审慎。刘备平定江南，赵云受命接替降将赵范兼任桂阳太守。赵范守寡在家的嫂子樊氏姿容秀美，堪称国色。赵范想把他嫁给赵云，赵云说“我们是同姓，您的兄长就是我的兄长”，坚决不肯依从。有人劝他，他说：“赵范被迫投降，其心正不可测。况且天下女人多的是！”后来，赵范果然逃走，赵云未受任何牵累。
赵云与谋国事，也是殚精竭虑，出于公忠。刘备平定益州，不少人提议把成都城中房舍和城外园地桑田分赐诸将，赵云反对说：“益州百姓刚遭兵乱，田宅应该归还给他们，让他们复业、安居。这样，我们才能征用人力财力，得他们的欢心。”刘备依从了他，益州安堵。
孙权袭夺荆州，关羽败死，刘备大怒，要率兵亲征。赵云从大局考虑，劝谏刘备说：“国贼是曹操，不是孙权。而且如果先灭掉魏国，吴国自会臣服。如今我们把魏国放在一边，而与吴国作战。只怕兵势一交，就无法解脱了！”但刘备不听，命驾东征，留赵云都督江中。后来，刘备在秭归失利，赵云进兵到永安，吴国已经退兵。
赵云、邓芝箕谷战败，全师而退。诸葛亮说：“街亭退兵，兵将不能相顾；而箕谷退兵，却无兵将相失情况，为什么呢？”邓芝回答：“箕谷退兵，赵将军亲自断后，军资什物，一点也没有丢弃，兵将自然不会溃散。”赵云有军资余绢，诸葛亮让他分赐将士。赵云说：“军队没有取得任何胜利，怎能受赏赐？请把这些财物放进赤岸府库，以备过冬之用。”
建兴七年(229)，赵云去世。后主刘禅追谥赵云为“顺平侯”。
魏延
魏延(？～234)，三国时蜀国将领。字文长。义阳(今河南桐柏东)人。他颇有谋略，因不为所用而抑塞不平；又因心性高傲，不听后辈调遣，竟至同室操戈，误国殒命。
一、干城之具心存抑塞
魏延系刘备旧部，跟随刘备入益州，屡立战功，升任牙门将军。
刘备进位汉中王，迁其治所于成都，需要一位威高望重的将领留镇汉中地区。当时，大家认为刘备一定会选张飞，张飞本人也认为非己莫属。但出乎意料，刘备任命魏延为镇远将军，兼任汉中太守，镇守汉川。刘备大会群臣，当众问魏延：“我把这样的重任托付给你，你上任后，打算怎样做呢？”魏延慷慨激昂地回答：“假使曹操倾全国之兵亲自入侵，我将为您抵御他；假如他派遣将领率众十万前来侵扰，我将为您消灭他们！”
刘备称帝，升任魏延为征北将军。后主刘禅建兴元年(223)，魏延被封为都亭侯。建兴五年，驻军汉中，任命魏延兼任丞相府司马、凉州刺史，统率前锋部队。
建兴八年(230)，诸葛亮命魏延和吴壹率领少量骑兵从河池出祁山，西人羌中(今甘肃临夏及青海循化、贵德等县)，扰乱敌人后方。魏延等人进入羌中后，在洮水以西辗转数月，招兵买马，连接羌人，势力大增。十一月，魏延率一万骑兵从羌中撤归，在途中和魏军相遇，大败魏军。魏延因功升任前将军、征西大将军，授予符节，并晋封南郑侯。
魏延认为自己有雄才大略却不得重用，不免心存抑郁。建兴六年(228)诸葛亮第一次伐魏之前，曾在南郑聚集将士们讨论出征方略。当时，魏延提议率五千精兵经子午谷进军，十天抵达长安。诸葛亮认为魏延此计过于危险，难保万全，没有采用。此后，每次跟诸葛亮出兵，魏延都向诸葛亮提议，要自己带兵万人，与诸葛亮从不同的道路进军，在潼关会师，诸葛亮一律不同意。魏延因此常常心怀不平，一方面怨诸葛亮胆子太小，一方面叹息自己的才能未能得到充分的发挥。
二、杨魏交恶误国殒命
由于魏延善养士卒，勇猛过人，性情高傲，胸中每有抑塞不平之气，因而将领们对他都比较客气，尽量不冒犯；只有杨仪对他毫不忍让，针锋相对。魏延怀恨在心，跟杨仪势成水火，不能两立。诸葛亮知道魏、杨二人有矛盾，但深惜二人之才，不忍厚此薄彼，有所偏废。
建兴十二年(234)，诸葛亮北伐途中病重，安排撤兵时决定让魏延断后，姜维在魏延之前，并说如魏延不听调度，大军就自行出发，不去管他。诸葛亮之所以作出这样的决定，是因为他料定魏延不会听从杨仪的指挥。诸葛亮去世后，杨仪命保守秘密，不公布死讯，派姜维去探询魏延的态度。果然魏延声称不会听从小小杨仪的部署统辖，并趁杨仪等尚未出发的机会，率部属抢先南归，并烧毁了沿途的阁道。
魏延和杨仪分别上表朝廷，奏陈对方已成叛逆。后主刘禅收到表章，难别真伪，征询侍中董允、留府长史蒋琬的看法。蒋琬、董允二人都认为杨仪不会背叛，魏延则值得怀疑。
杨仪见魏延已抢先手，就命令手下砍伐树木、开通道路，日夜兼行，紧跟在魏延部队之后。魏延的部队先占据褒谷口，派兵迎击杨仪等人。杨仪则命王平为前部，前往迎敌。王平在阵前厉声斥责魏延的先头部队，说：“诸葛丞相才去世，尸骨未寒，你们就敢如此放肆！”魏延部下知道此事魏延理亏，没有人出力死战，纷纷逃散。魏延见大势已去，只好与儿子带着几个亲信逃奔汉中。
杨仪派马岱追赶魏延，杀死了他。马岱将魏延的首级送给杨仪，杨仪站起身来，用脚踏着首级，骂道：“臭小子，还能作坏事吗？”朝廷下令夷灭了魏延的三族。
姜维
姜维(202～264)，三国时蜀国将领。字伯约。天水冀县(今甘肃甘谷东)人。他才兼文武，志立功名，一生辛苦劬劳。但他轻用武力，屡次出师，导致民困兵疲，加上他虽能明断却不尽周密，最后终于败亡。
一、归附蜀国渐膺重任
姜维从小就死了父亲，和母亲一起生活。他喜好郑玄的经学，在郡中做上计掾。不久，州里又征召他，任命他为从事。
建兴六年(228)，蜀丞相诸葛亮兵出祁山，诸县响应，天水太守马遵与雍州刺史郭淮回守上郑、冀县，两地均不放姜维人城，姜维只好去投奔诸葛亮。诸葛亮见姜维来投，很高兴，任命他担任仓曹掾，加奉义将军，封当阳亭侯。当时，姜维才27岁。