天宝末年(756)七月，太子李亨在灵武登基为肃宗，年号至德。郭子仪奉命率朔方军五万人前往保驾。经过近一年的准备，唐军集结于朔方的军队有所增强。叛军方面，出现了分裂，安禄山被儿子安庆绪杀死；史思明驻军范阳后，不听安庆绪的调动。在这种情况下，唐肃宗决定展开战略反攻，首先收复两京。至德二年(757)四月，唐肃宗任命自己的儿子李保为天下兵马元帅，以郭子仪为副元帅。李保并无军事才能，实际指挥重任全在郭子仪身上。
五月，郭子仪率军从凤翔东进，准备进取长安。在城西清渠与安守忠、李归仁的军队遭遇。两军相持七天之后，安守忠、李归仁假装退却，郭子仪没有识破敌计，挥军追赶。安守忠、李归仁随即以九千骑兵摆了一个长蛇阵，郭子仪又错误地攻击对方中部。叛军即收首尾两翼，和步兵一道夹击唐军，结果唐军大败，郭子仪只得收集溃军，退保武功。九月十二日，唐军经过三四个月的兵力补充之后，唐肃宗又命令李保和郭子仪率领15万大军再次反攻长安。二十七日，唐军进军到长安城西面，与安守忠、李归仁和张通儒率领的十万叛军对阵。
郭子仪接受清渠之战的教训，加强了纵深部署。他自己率领中军，以李嗣业为前军，王恩礼为后军，同时也加强了侧翼的保护。交战开始以后，叛军李归仁部首先向唐军挑战。李嗣业即率前军出击，将李归仁击退。但是叛军迅速调整部署，集中兵力迎战李嗣业，很快击溃了唐军。李嗣业调整队形，再次发起猛攻。战场形势很快好转。
叛军又出动骑兵向唐军阵东迂回，企图袭击唐军右侧。郭子仪发现这一情况，立即令出身于回纥铁勒部落的将领仆固怀恩，率四千回纥骑兵迎击。这支回纥骑兵是郭子仪为了对付叛军骑兵，特地建议唐肃宗向回纥怀仁可汗借来的，人数虽然不多，但战斗力很强，一下子就将叛军骑兵消灭了一大半。然后，郭子仪又命令他们迂回到叛军阵后发动袭击，同时指挥前军和中军发动猛攻，在唐军的两面夹击之下，叛军逐渐败溃。经过半天激战，唐军歼敌六万余人，叛军残部逃往长安城内。
三天以后，郭子仪率兵继续东进。但是由于唐军的迟缓行动，使叛军得以重新部署。为了确保洛阳，安庆绪令严庄率领防守洛阳的主力部队西上，会合从长安东退之军，合力阻击唐军。这时，叛军的总兵力仍有15万人。
十月十五日，郭子仪在新店(今河南陕县西)与叛军主力遭遇。叛军依山列阵。郭子仪首先从正面进攻，并令回纥骑兵从侧后袭击。当正面进攻失利之际，仆固怀恩率领的回纥骑兵赶到南山(位于新店之南)，对叛军侧翼发起了猛烈的冲击。叛军畏惧回纥骑兵，一见射来的箭是回纥骑兵之箭，立即惊恐溃乱。郭子仪乘机指挥大军发起猛攻，形成两面夹攻，又大败叛军。严庄等叛军将领率残部东逃。十月十六日夜晚，安庆绪仅率三百骑兵和一千多步兵从洛阳逃往邺城(今河南安阳)。十八日，唐军胜利收复东京洛阳。郭子仪因收复两京有功，晋封代国公。唐肃宗也发出了由衷赞叹：“我的国家有今天，全仗你的力量啊。”郭子仪由此而名声大振。
三、军无统帅兵败邺城
乾元元年(758)九月，郭子仪奉诏与李光弼同率九路节度使，统兵20万，征讨安庆绪。唐肃宗认为郭子仪与李光弼都是元勋，无法相互统率，所以这次出征没有设元帅，仅以宦官鱼朝恩为观军容宣慰处置使，实为军中的最高军职。
郭子仪带兵从杏园(今河南汲县东南)渡河，围攻卫州(今河南汲县)。安庆绪统兵七万分三路，向卫州增援。郭子仪严阵以待，他布置3000名弓弩手藏于土垒之后，到交战的时候，郭子仪率兵佯装后退，叛军追到土垒边上时，埋伏的士兵一起放箭，射死敌兵大半。郭子仪率兵返身杀回，安庆绪急忙退回邺城，并派人向史思明求救，史思明从范阳发兵30万来救，但观望而不敢前进。
乾元二年(759)二月，唐军重重包围邺城，挖通城墙，堵截漳河的水灌城。城中水流四溢。从冬天一直到第二年春天，安庆绪坚守城门不出。邺城城内，粮食吃尽。人们都以为城陷只在朝夕，叛军中有想出来投降的，由于水太深而无法出去。而唐军因为没有一个统一的首领，宦官鱼朝恩不懂军事，所以进退无人调遣，围城日久却没有成效。史思明趁机引兵进逼邺城。他让每个营选五百精骑，每天袭击唐军，唐军出击，他们又都返回本营。连续多日，唐军日有损失。史思明又派人抢劫唐军的运粮车，致使唐军粮食奇缺，由此唐军军心动摇。
三月，唐军屯兵60万于安阳河北，史思明亲自率领五万精兵前来挑战。唐军以为是小股游兵，没有在意。史思明趁机率军直前奋击，两军交战，正赶上狂风骤起，天昏地暗。敌我双方均大乱，唐军向南溃逃，叛军向北奔袭，唐军损失惨重，各路兵马都惊慌撤回本镇。
宦官鱼朝恩平日里就嫉恨郭子仪的功劳，他借邺城的失利，乘机上书皇帝诬陷郭子仪。七月，唐肃宗召郭子仪回朝，由李光弼率领众兵。上兀二年(761)，李光弼失守河阳之后，郭子仪被重新起用，出兵河东，刚打了几个胜仗，因受新即位的唐代宗李豫所疑，第二次被解除兵权，闲职在家。宝应二年(763)，吐蕃起兵20万攻入长安，唐代宗东逃陕州，郭子仪被再次起用，任关内副元帅。他指挥刚收集到的四千多散兵游勇，用疑兵之计，虚张声势，吓退了吐蕃，收复了长安。从此，他才受到唐代宗的重用。
四、七十挂帅单骑退敌
广德二年(764)，仆固怀恩率领朔方军在河东与唐王朝分庭抗礼。年近七旬的郭子仪以朔方节度使奉诏出征。朔方兵都是郭子仪的老部下，听说郭子仪来了，自动离开仆固怀恩，欢迎郭子仪。仆固怀恩率300名亲信逃到灵武(今宁夏灵武)，招引了回纥、吐蕃两部共十万人马，绕过邠州(今陕西邠县)，进逼奉天(今陕西乾县)。唐代宗派郭子仪率兵抵御，回纥、吐蕃因畏惧郭子仪，不战而退。
永泰元年(765)九月，仆固怀恩又引回纥、吐蕃、吐谷浑、党项等族共计三十多万人马攻唐。郭子仪立即建议唐代宗调兵遣将，扼守要冲。自己则率兵一万人，坚守泾阳，保卫长安。
十月，郭子仪刚到泾阳，就被吐蕃、回纥联军十万余人团团围住，形势非常危急。面对十倍于己的强敌，郭子仪深知死力硬拼，是不可能取胜的，他想争取回纥军反戈一击。因此，他派亲兵将领李光瓒先出城试探。
李光瓒见到回纥主将药葛罗后，转达了郭子仪对他的问候，劝他不要与郭子仪为敌。药葛罗狐疑满腹地问：“郭令公(郭子仪曾任中书令官职，时人尊称其令公)确实在这儿吗？你在欺骗我们吧？仆固怀恩早就告诉我们，说郭令公已经死了。如果确实在此，你请他亲自来和我们谈。”
李光瓒回城向郭子仪汇报了情况。郭子仪认为亲自去见他们，有可能不战而退回纥之兵。大部分将领同意郭子仪的意见，但是请他带上500名精锐骑兵随行护卫，以保证安全。郭子仪反对说：“这不需要，人去多了，增加对方的怀疑，反而会坏大事。”于是，郭子仪带了几名随从，跨上战马，驰出西门。出城之后，郭子仪放慢速度，令几名随从边走边大声喊道：“郭令公来啦，郭令公来啦……”药葛罗闻讯，不知是真是假，生怕唐军有诈，立即摆开阵势，弯弓搭箭，严阵以待。郭子仪见此便毅然摘下头盔，脱去铠甲，放下刀枪，策马提缰，向回纥阵前缓缓行去。
药葛罗及其主要酋长，见此情景终于放下心来。大家仔细辨认，发现果真是郭子仪。当郭子仪到达回纥军阵之前时，回纥的大小酋长们在药葛罗的率领下，一齐下马，拜倒在地，表示欢迎。郭子仪扶起药葛罗，紧紧地握住他的手，婉转地责备他不该违背旧约，攻击唐朝。药葛罗表示惭愧，并同意了不再攻唐，郭子仪又趁机提出合击吐蕃的策略。药葛罗表示同意。郭子仪谈判成功，双方订好了合击吐蕃的计划。
吐蕃得知回纥转与唐军结盟，连夜撤兵西走。郭子仪即派朔方兵马使白云光率精骑会合药葛罗跟踪追击，自己亦统大军继后。联军追至灵台西原赤山岭(今甘肃灵台县西)，大败吐蕃军，斩杀五万余人，俘虏上万人，夺回了被吐蕃抢走的工匠、妇女四千多人，缴获牛羊驼马数以万计，吐蕃残军狼狈逃走，其他各路攻唐人马也都闻风而退。这一战郭子仪更是名震朝野。单骑退兵，传为千古佳话。
大历年问(760～780)，吐蕃仍连年内侵，郭子仪以副元帅久驻河中(今山西永济西)、邠州，承担备御任务。大历十四年(779)五月，唐德宗李适继位，召郭子仪还朝，任为山陵使，主管代宗安葬事宜，赐号尚父，晋位太尉、中书令，免去副元帅及所兼节度使等职。
建元二年(781)郭子仪去世，享年85岁。
安禄山
安禄山(703～757)，唐代安史之乱的祸首。本名轧荦山。营州柳城(今辽宁朝阳)人。母亲是突厥人。安禄山少孤，母亲改嫁安延偃，于是冒姓安氏，改名禄山。安禄山通晓边境几种少数民族语言，初为互市牙郎。
开元十二年(724)，安禄山因偷盗羊只，被幽州节度使张守硅抓获，后收他在手下做事。安禄山因骁勇多机智，被张守硅任为捉生将，并收为养子。
开元二十八年(740)，安禄山被任为平卢兵马使。他狡黠多计，善于谄媚逢迎，通过贿赂交结朝廷派往河北的使臣，博得了唐玄宗李隆基对他的赞许。开元二十九年，擢升为营州都督；天宝元年(742)，又被任为平卢节度使；天宝三年(744)，兼任范阳节度使、河北采访使；天宝十年(751)，又兼河东节度使，掌握了今河北、辽宁西部、山西一带的军事、民政及财政大权。
当时的权臣杨国忠多次告诫玄宗，说安禄山日后必然造反。玄宗派人前去察看，安禄山以重金贿赂使臣，使臣便回去向玄宗大大称赞安禄山的忠心。天宝十三年(754)正月，即安禄山反唐的前一年，安禄山在华清宫谒见唐玄宗说：“我本是一个边地的胡人，鲁莽不识字，幸运地得到您的恩赐不知道该如何报答于您，但杨国忠想陷害我，我很是痛心。”唐玄宗听到后，对他愈加器重，安禄山的几个儿子，也都分别被授以官位。就这样，安禄山一步步地骗得了朝廷对自己的信任，掌握了北方的兵权。
当时河北一带民族杂居，情况复杂，安禄山却熟悉当地情况。奚族和契丹族在其中势力较强，不时进扰河北，安禄山以征战或欺诈的手法，镇压了两族的叛军，被玄宗看作安边的长城。
唐玄宗晚年，朝政腐败，禁军虚弱。安禄山洞悉内情，又因他与杨国忠不和，于是阴谋叛唐。他豢养同罗、奚、契丹降人八千为假子，称“曳落河”(胡语，意为壮士)，皆骁勇善战；他又畜战马数万匹，收集兵器，分遣胡商到各地经商聚财，以备军资。天宝十四年，他用蕃将32人代替了汉将，组成了一个以少数民族军人为骨干、有汉族失意文人和地方军人参加的年富力强的武装集团。
天宝十四年十一月，安禄山在范阳起兵，以征讨杨国忠为名发动叛乱，攻陷洛阳。第二年正月在洛阳称大燕皇帝，建号圣武。同年六月，派军攻陷长安。从此，唐朝的半壁江山陷于长期的战乱之中。这一场战争历时八年才告结束，唐朝也由强盛走向了衰落。
安禄山称帝之后，他的几个儿子渐渐有了野心，伺机篡夺他的位置。至德二年(757)正月，一天临朝之后，趁着安禄山在帐中休息，其长子安庆绪立于户外，派严庄与李猪儿持刀入帐，照着安禄山的大肚子举刀便砍，其肠流满床，气绝身亡。终年55岁。
哥舒翰
哥舒翰(？～757)，唐代将领。突厥哥舒部落人，以部落名称为姓。父哥舒道元，唐朝安西都护府副都护，久居安西(今新疆吐鲁番)。哥舒翰历任右武卫员外将军、鸿胪卿、河西节度使等职，爵西平郡王。哥舒翰作战勇敢，名振西鄙。但他被俘后屈节求生，铸成一生的大污点。
一、威振三军勇猛无敌
哥舒翰40岁时，父亲去世。他到京师客居三年，因故受到长安一个小军官的训斥，他气愤地仗剑出走，到河西(今甘肃敦煌)从戎。
哥舒翰先在节度使王垂部下当管理人员，因治军严厉，态度强硬，三军无不震慑。后任节度使王忠嗣将他提升为衙将，任大斗军副使。当时吐蕃又来入侵，哥舒翰主动请战。敌军分成三个梯队，从山上一批接一批地依次冲下来接战。哥舒翰手持长枪迎头奋击，不一会儿，枪柄折断，他拾起带刃的半截，继续拼杀，一直把三重敌兵都打败，他才带着染成血色的半截枪返回本阵。从此，他的名字广为传播，敌军闻风丧胆。
天宝六年(747)，哥舒翰被授右武卫员外将军，任陇右节度副使、都知关西兵马使、河源军使。原先，那一地区每到麦熟时节，吐蕃便率部众到积石军(今甘肃临夏西)一带抢掠收割。哥舒翰到任后，抢麦的吐蕃军遭到哥舒翰的严厉打击，此后再也不敢前来抢麦。
哥舒翰有个家奴叫左军，十五六岁便有超常的膂力，胆大凶猛，每次出征都不离主人的左右。哥舒翰善使长枪(即长矛)，追杀时往往先把枪搭在敌兵的肩上大喝一声，趁敌兵吃惊地回头张望的一瞬问，突然刺入其喉头，接着用力向上一挑，将整个人挑离马鞍或地面三五尺高，然后才摔到地上。左军则下马将奄奄一息的敌兵一个个地割下头来带在身边。他们主仆就这样配合作战，已经习以为常。他的这一作战风格被人们传扬开去，成为传奇英雄，进而产生歌谣：北斗七星高，哥舒夜带刀；至今窥牧马，不敢过临洮。
天宝七年，哥舒翰在青海湖中的龙驹岛上修筑了城堡，取名应龙城。哥舒翰居于城中，吐蕃不敢接近青海，而退守石堡城(今青海省东境)。第二年，朝廷下令调集朔方、河东等地的兵将十万多人，由哥舒翰统领进攻石堡城。哥舒翰派部将高秀岩、张守瑜带兵进攻，不到十天便攻拔其城。于是西部边境出现长时间的安定局面。玄宗以哥舒翰的功劳，拜特进鸿胪员外卿，赐物千匹、庄园和住宅各一处，加摄御史大夫，并封其一个儿子为五品官。三年后又加开府仪同三司。
二、出师惨败降而被杀
天宝十二年(753)，哥舒翰晋封凉国公，食邑300户，加河西节度使。当时安禄山看不起宰相杨国忠，杨国忠对安禄山也有看法，在玄宗面前说他有造反作乱的迹象，只是玄宗听不进去。正遇哥舒翰击败吐蕃，攻克洪济、大漠门等城，尽收九曲部落，回京报捷。杨国忠便乘机拉拢哥舒翰，上奏朝廷赐予哥舒翰西平郡王爵位，一年后又拜为太子太保兼御史大夫，增封食邑300户。
天宝十四年(755)十一月，安禄山在范阳发动叛乱，举兵南下。玄宗召见哥舒翰，拜为皇太子先锋兵马元帅，率领河陇、朔方兵及蕃兵共20万将士出征。
哥舒翰率大军进驻潼关，派出各路使者与河北、山西各地的节度使取得联系，以掌握叛军的动向。然而在收到各地军情报告的同时，更多的是将士、民众对宰相杨国忠的声讨，大将王思礼劝哥舒翰诛杀杨国忠，他却觉得时机未到，不便行动。