12月19日达赖，丹增嘉措喇嘛及部分官员逃离拉萨，于1951年1月2日到达亚东，组成“亚东噶厦”，操持重权。少数官员留在拉萨（称“拉萨噶厦”）维持工作。
1951年
1月27日西藏地方政府派官员到印度新德里，请袁仲贤大使转交达赖喇嘛1月18日给中央的信。达赖在信中报告了他亲政的情况，表达了谋求和平的愿望。29日，中央复电袁仲贤转达达赖喇嘛，祝贺他亲政。欢迎速派代表赴京和谈。袁仲贤于2月1日复信达赖。
2月27日达赖致函中央人民政府，称西藏地方政府决定派出代表团赴京进行谈判。首席代表为阿沛·阿旺晋美，代表为凯墨，索安旺堆、土丹旦达、土登列门、桑颇·登增顿珠。西北军政委员会任命范明为驻班禅行辕代表，牙含章为助理代表。
3月27日西藏地方政府和谈首席代表阿沛·阿旺晋美离昌都赴京进行和谈。与阿沛同行的有和谈代表土登列门、桑颇·增顿珠，经重庆、西安，由陆路赴京。凯墨，索安旺堆、土丹旦达两人，于3月8日由亚东出发，经印度、香港，前往北京。
4月27日班禅额尔德尼，确吉坚赞及班禅行辕官员45人，在范明陪同下自西宁抵达北京，协商和平解放西藏问题。在北京期间，班禅参加了五一节观礼。并向毛泽东主席敬献哈达和礼品，受到毛泽东主席亲切接见。
4月29日中央人民政府和西藏地方政府的代表正式开始进行和平解放西藏问题的谈判。中央人民政府的全权代表是李维汉、张经武、张国华、孙志远；西藏地方政府的全权代表是阿沛·阿旺晋美、凯墨·索安旺堆、土丹旦达、土登列门、桑颇，登增顿珠。
5月23日《中央人民政府和西藏地方政府关于和平解放西藏办法的协议》（因有十七条文，故简称《十七条协议》）在北京签字。主要内容是：驱逐帝国主义势力出西藏，西藏人民回到祖国大家庭中来；西藏地方政府积极协助人民解放军进人西藏，巩固国防；在中央人民政府统一领导下实行民族区域自治：西藏现行政治制度中央不予变更，西藏地方政府应自动进行改革，人民提出改革要求时，得采取与西藏领导人员协商的方法解决等等。
毛泽东主席指示张国华：“你们在西藏考虑任何问题，首先要想到民族和宗教问题这两件事，一切工作必须慎重稳进。”
6月13日中央人民政府赴藏代表张经武离京赴藏。途经香港、印度，于7月14日到达西藏亚东。16日会见达赖，向达赖喇嘛面交毛泽东主席5月24日写给达赖喇嘛的亲笔信和《十七条协议》抄本。劝其返回拉萨。经过张经武代表的耐心争取教育和西藏上层爱国人士的推动，在广大僧俗人民的要求下。达赖喇嘛和亚东噶厦官员于7月21日离开亚东，8月17日返回拉萨。张经武先期于8月8日抵达拉萨。
8月28日张国华、谭冠三率军直机关和警卫营从昌都向拉萨进军。18军独立支队离青海香日德向拉萨进军。班禅行辕先遣工作队部分人员同行。
9月9日王其梅率18军先遣支队从昌都进抵拉萨。
10月27日达赖喇嘛致电毛泽东主席表示拥护协议。电报说：“今年西藏地方政府特派全权代表噶伦阿沛等5人，于4月底抵达北京，与中央人民政府指定的全权代表进行和谈，双方代表在友好基础上，已于5月23日签订了关于和平解放西藏办法的协议。西藏地方政府及藏族僧俗人民一致拥护，并在毛主席及中央人民政府领导下，积极协助人民解放军进藏部队。巩固国防，驱逐帝国主义势力出西藏。保卫祖国领土主权的统一。”
11月7日（藏历9月5日）达赖再次致电班禅，言已派员前趋迎接，并请“准时迅速启程，实为感盼”。
12月19日中共中央批复西南局同意组成统一领导的中国共产党西藏工作委员会。西藏工委以张国华、范明、牙含章、慕生忠、谭冠三、昌炳桂、王其梅、陈明义、李觉、刘振国、平措旺杰11人为委员。
班禅额尔德尼·确吉坚赞在助理代表牙含章陪同护送下自西宁启程返藏。习仲勋代表毛泽东主席、西北军政委员会前往送行。
12月20日西南、西北两支进藏部队在拉萨举行会师大会。大会向毛泽东、朱德发了致敬电。
1952年
1月10日中国共产党西藏工作委员会（简称“中共西藏工委”）在拉萨召开干部大会，宣布中共西藏工委的组成及各部委人员名单。
2月10日西藏军区成立。中央军委任命张国华为司令员、阿沛·阿旺晋美为第一副司令员、朵噶，彭措饶杰为第二副司令员、昌炳桂为第三副司令员，谭冠三为政治委员，范明、王其梅为副政治委员，李觉为参谋长，刘振国为政治部主任，陈明义为后方部队司令员兼政治委员。
西藏军区藏语文训练班开学，后改为军区干部学校，再后，改为西藏干部学校。
3月11日～4月下旬拉萨发生反动组织伪“人民会议”骚乱事件。经张经武代表和西藏工委与其有理、有利、有节的斗争，事件得以平息。4月21日，达赖喇嘛按照中央人民政府驻藏代表张经武通知的意见，宣布撤销鲁康娃，才旺绕登、本珠仓，洛桑扎西两人的司曹职务。5月1日，达赖和噶厦发出《布告》，宣布“人民会议”为非法组织，予以取缔。
4月28日班禅额尔德尼·确吉坚赞到达拉萨，受到数万人热烈欢迎。班禅和达赖亲切会晤。
5月4日中国新民主主义青年团西藏工作委员会（简称“西藏团工委”）成立。
6月23日班禅到达日喀则，受到数万僧俗人民的热烈欢迎。
7月6日人民解放军进驻边防要地亚东。
8月12日西藏致敬团离拉萨前往北京。
8月16日中共中央电示中共西藏工委：“你们今后一个较长时期的工作，应以上层统一战线，首先是争取和团结达赖和班禅及其上层集团的大多数以及争取时间，解决生产自给和交通运输问题为主要任务。其他的工作均应服从这一任务。”
9月6日中央人民政府驻西藏代表外事帮办办公室成立，杨公素任外事帮办。
10月21日中央复电西藏工委同意关于西藏统一方针的意见中指出，统一的西藏自治区是不可动摇的。在争取和平解放西藏、和平统一西藏及和平解放西藏后我们在西藏地区的各种工作政策，都不能不以争取达赖集团为首要任务。
11月20日康藏公路雅安至昌都段通车，毛主席题词：“为了帮助各兄弟民族，不怕困难，努力筑路”。朱总司令题词：“军民一致战胜天险，克服困难，打通康藏交通，为完成巩固国防、繁荣经济的光荣任务而奋斗。”
1953年
1月5日毛泽东主席批准康藏公路昌都至拉萨段经波密走南线，要求1954年通车拉萨。
2月24日达赖驻京办事处成立。
3月中央人民政府批准班禅堪布会议厅委员会（简称“堪厅”）成立，受政务院领导。
4月中共西藏工委、西藏军区发出指示，检查运输、采购政策，对在运输、采购方面侵犯群众利益的行为进行赔偿。其中波密地区赔偿1.9万多元，太昭以西赔偿1.2万多元，山南地区赔偿9，3万多元（均为银元）。
9月西藏第一个有线广播站——拉萨市有线广播站正式播音。
10月18日毛泽东主席接见西藏国庆观礼团。
11月为解决进藏部队、干部的供应问题，西北局组成西藏运输总队，王宝珊任总队长，慕生忠任政委。购买骆驼1.78万余峰。由青海省格尔木向拉萨加紧运送粮食。
12月1日拉萨一北京、重庆两条无线电话开通，并增办了无线长途电话业务。