大约距今50亿年前，地球就诞生了。起初，它是一个炽热的火球，根本就没有生命。经过漫长的年代，地球温度下降了，才开始出现生命。
动物的进化是从简单到复杂，从低级到高级，从水生到陆生，一步一步地演变来的。开始出现的是最低等的原生动物，它们都是单细胞的，大都生活在水里。以后慢慢变成多细胞腔肠动物，还不能离开水。后来演变为环节动物和节肢动物，一类比一类复杂。环节动物身体开始分节，但没有附肢，只能蠕动，不能爬行。再经过漫长时期的进化，逐渐变为节肢动物，不但身体分节，还有带节的附肢，运动很敏捷，有了适应干燥环境的能力。但那还是无脊椎动物，只是在距今几亿年前，才出现海生脊椎动物。从鱼类到两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类，其构造是一类比一类更复杂，生活习性由水生登上陆地，生理机能也发生了一系列的变化。
动物的进化，有一定的内因与外因，是按照一定的方向演变的。动物机体的遗传与变异是进化的内因，起决定作用，客观环境则是演变进化必不可少的条件。比如家鸡是由原鸡变来的，家鸡保持了原鸡的某些特性，这是遗传。但产蛋量增多，体重加大，这与原鸡又不相同，这就是变异。这种变异是要经过长期选择的，包括人工选择和自然选择。人们需要产蛋多、体重大的鸡，就把这种鸡保存下来。把产蛋少、体重轻的鸡杀掉，这样一代一代地进行定向选择，选育了优良的鸡种。同时，动物生活在自然界里，必须同自然作斗争。在斗争中，胜利者就生存下来，失败者就被自然淘汰了，这就是自然选择。
动物在自然界，就是这样经过不断的斗争、适应，才不断进化和完善，形成了种类繁多的动物世界。