王清系掾吏，初授卑官，有异才，累迁嘉兴府同知。以督责海塘有功，擢两准佥宪。逾半年，请告归。在嘉时，偕太守行香文庙。太守戏指先师，谓公曰：“认得此位老先生否？”清曰：“认得，这老先生人品极高，只是不曾发科。”太守默然。
