埃及法老时期约自公元前3000年起，到公元前332年被马其顿国王亚历山大三世征服为止。这一时期埃及文化得到高度发展，舞蹈艺术也达到很高的水平。从古埃及君王陵墓发现的文物和寺院墙壁上的大量浮雕中证明，当时已经有了祭神、宗教仪式、婚丧、庆祝节日及庆丰收等舞蹈场面，在多神信仰中，还有一位主管爱和舞蹈的女神哈托尔。
古埃及时期的舞蹈有以惊险动作为主的舞蹈，也有即兴舞蹈和情节舞蹈。表演形式有同性双人舞、男女集体舞和男女混合集体舞。装饰逐渐从裸体走向服饰化。舞蹈的伴奏乐器有鼓、琉特等，有节奏的掌声，也为舞蹈增色不少。女性舞蹈的臀部系彩带，扭动胯部。男性舞蹈的刚劲、豪放和手持棍棒打斗，从古至今皆为埃及舞蹈的重要特色，古埃及舞蹈是现代埃及舞蹈的本源。
埃及古老的自成一体的舞蹈艺术，虽然在历史的长河中时兴时衰，但它不断发展。由于曾与稍后发端的希腊文化交流，对希腊文化的形成起过重大作用。埃及舞蹈艺术随着漫长历史的演变，始终保持着古埃及舞蹈的传统，是一种不同于黑非洲舞蹈风格的、以直线形态为特点的、阿拉伯体系的舞蹈。
现代埃及舞蹈以女性的“东方舞”最为著名。因扭胯与牵扯腹、臂部动作为其主要特色，具有独特的风格、韵味。整个舞蹈分为引子、正舞和结尾三段，表演者随着音乐即兴起舞。有的舞段，还手持金属夹片，边舞边敲出悦耳的铿锵声。此外还有表现各种劳动场面和欢腾喜悦的女子三人舞、女子集体舞和男女混合集体舞。“东方舞”的伴奏，一般以阿拉伯盆鼓为主，加上唢呐、笛子、竖琴等乐器。其服装，不论是穿长袍或着短裙，均于臀部系一条彩带，以突出胯部动作。
现代埃及的男性舞蹈，主要是显示男子的粗犷、刚劲的性格，通常是比肩搭臂成一横排，随着音乐变换舞步，跺踏双足。另一种常见的是手持棍棒争雄斗胜的舞蹈，其服装以长袍、长裤为主。
埃及西部沙漠、尼罗河三角洲和东部地区，女性舞蹈都是“东方舞”，只因地区差别而大同小异。在南部努比亚地区和西奈半岛的舞蹈，则没有扭胯的特征，主要是腿和胸部的动作，同时努比亚的欧林阿拉克特舞蹈的节奏也更为明快，多半以五拍为一乐句，与苏丹北部地区舞蹈相似。
肚皮舞表演一直是埃及标志的一部分，但随着某种清教主义的回潮，肚皮舞表演已越来越少了。此外，埃及的舞女在本国受到了来自东方国家的雇佣者认为“更职业化，较少调皮捣蛋”的姑娘们的竞争。
但一些大牌舞女仍在，如依菲·阿卜杜就是肚皮舞的最后一批明星中的一位。这些舞女在相当时髦、相当贵而又接连不断的晚餐加表演中登台亮相。