晋代文士陆机，年轻时挺喜欢打猎。他原先在吴国任牙门将时，有位友人送给他一只跑得很快的狗。那只狗全身毛色黑亮，只有两只耳朵上长着黄毛，就给它起了个名，叫做“黄耳”
。
后来，吴国灭亡，陆机到洛阳去做晋王朝的官，便带着“黄耳”到了洛阳。
这只黄耳狗，实在是聪明，仿佛能听懂人的话。曾有一次借给人家到300里之外的地方去了。那狗能认得路，后来自己回到洛阳陆机的住处。
陆机在洛阳做官，没机会回家，很长时间不知家中情况，心中惦念。陆机对黄耳说了几句笑话：“我家中一封书信也没有来，你能替我带封信回去，打听一下家中的消息吗？”黄耳听了，很高兴地摇着尾巴，叫了几声，似乎表示答应。陆机便写了一封信，用竹筒装好，封住，拴在狗脖子上。狗就直向大路走去，向东南方跑。饿了，就依偎到摆渡的人身边，敛毛摇尾，显出很驯顺的样子，所以总能被摆渡人照应。狗到了陆机的家，呜呜地叫着。陆机的家人看过书信，狗又向他们叫，好像是问有什么要求。家人也就写了回信，放在筒内，拴在黄耳颈上。黄耳又跑回了洛阳。估计人走这么远要50天，狗只用了25天。
后来，这狗死了，陆机把它葬在家乡村庄之南200步远的地方，还垒了一座坟，人们称为“黄耳冢”。
犬马之劳
【释义】古代臣子对君主常自比为犬马，表示愿像犬马那样为君主奔走效力。现在表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
【出处】《汉书·孔光传》