明朝年间，我国东南沿海遭到倭寇烧杀抢掠，百姓受尽血泪苦。朝廷派兵抗倭，但抗而不剿，以退为守，将六横岛让出，百姓迁移到郭巨等地居住。倭寇与葡萄牙洋人勾结，乘虚而入，在六横双屿港建造码头，兴建洋教堂，建造住宅，带家眷来此定居。
戚继光将军不断向朝廷呈上奏章：“大明国土岂能让倭寇、洋人盘踞逞强，叩求皇上派重兵剿之。”皇上准奏，命朱纨为主帅，调来福建战船一百余艘，一举歼灭六横岛倭寇，将葡萄牙洋人逐出我大明国土。战乱中倭寇与洋人仓皇逃命，然而，遗留下棘手之事——三十多个倭寇子女来不及被带走。朱大人不忍心杀之，只得命手下渡海将这些人送到郭巨、柴桥等地，交予百姓收养。百姓认为：龙生龙，凤生凤，贼生儿子挖壁洞。我们岂能收养仇人的后代？
朱纨得知慈溪伏龙山虞家有“伏龙美德绵世泽”的美誉，设有孤儿院、学馆，就命手下将这些倭寇后代送到慈溪伏龙山。虞家主人看在朱大人份上勉强收留。但学馆内虞老夫子却摇着头，诵念起《三字经》：“人之初，性本善，性相近，习相远……养不教，父之过……”接着又道：“臭名昭著的倭寇，自己行强盗营生，岂能调教好后代，更不会有善诱严教之举。‘呒爹娘教训’的人难以教化也。”
不出虞老夫子所料，这些呒爹娘教训的人，坐呒坐相，立呒立相，欺小侮弱，争强好斗，这班人一来，弄得孤儿院、学馆都不得安宁。虞家主人无奈，只得将这些人送到宁波府府衙，由知府大人处置。
是时，大明朝廷与日本国签订“勘合贸易”（即定时、定物、定量交易），正巧日本国“大内大名号”商船到达宁波港。宁波知府与日本国船主商定，让这些孤儿搭商船回日本。终于，这些呒爹娘教训的人回老家去了。此后，人们对于不懂规矩，没有教养的人叫作“呒爹娘教训”。
（六横沃志开、龙山虞信来讲述 乐俊玉整理）