其实最有效的挽具是颈圈挽具。首先，这种挽具有效地克服了马在解剖上的一个缺陷，使马具备牛的特点。牛有极好的水平脊骨，还有一块或多或少地高于肩的隆肉，因此，牛轭可以很容易地安放在那里，使之能够拉很重的东西，但马的脖子却是有着向上倾斜的坡度，而没有隆肉。最早的我国颈圈挽具给马提供了人工“隆肉”，也就是可以套上轭。换句话说，马通过颈圈及其在颈上部形成隆肉而变成了牛的代用物。颈圈内要加填料以避免马背上的擦伤并引起疼痛。
我国颈圈挽具最早的证据，是一块石砖拓片上获得的，在拓片上可以看到拉一辆车的三匹马及马上的颈圈挽具，其年代约为公元前4世纪至公元前1世纪之间。因此，我们认为颈圈挽具最晚是于公元前1世纪由我国发明的，比在欧洲出现胸带挽具后100年才出现的颈圈挽具要早整整1000年。
其后不久，人们又发现，颈圈挽具还可以用另一种更简单的方式使用，挽革可以在颈圈的两侧直接拴到车上。这种形式的肩套挽具今天仍在全世界普遍采用。
与现代形式的挽具有关，我国还发明了“车前横木”。如果有两匹马拉一辆近代的车，颈圈上的挽革就可以拴在车前横木上。最早期的车前横木可追溯到公元3世纪，那时用于牛拉车。
发明颈圈挽具的另一个因素可能是，曾一度在双峰驼上使用过类似颈圈，以用于放行李。至迟在公元前2世纪，我国就有骆驼队，并对此动物相当熟悉。那时骆驼的驮鞍是一种毡垫式马蹄形木环，经适当改进，可能曾用在马上。