方形板叶链式抽水机（龙骨车）是由我国流传到整个世界的最有益的发明之一，龙骨车是由带有提水（土或砂）的方形板叶的环式闭链构成的。
龙骨车可以把大量的水从低处提到高处。安置板叶链的斜度的最佳角度大约为24°。因此，如果板叶装得合适能避免漏水，并且水车在整体上的稳定性较好，就可以把水提升到大约5米的高处。
在中世纪的我国，龙骨车适用于运土运砂而不是提水，因此龙骨车是最初的带式传运器。
我们不知道龙骨车的发明人及其确切的发明时间，尽管它可能存在于更早的几个世纪之前，但是我们还是把它的起源时间定为公元1世纪。哲学家王充（27～97年）在他的《论衡》中讲到龙骨车出现于公元80年左右。在其下一世纪，龙骨车的设计有了很大的改进。从那一时期的正史中我们可以看到记载，史料中详述了京都洛阳的缺水情况。正史还告诉我们当时著名的中常侍张让（死于公元189年）向匠师毕岚征集各种改进方案，来解决洛阳的缺水问题：“他要毕岚……制作方形板叶链式抽水机和空吸抽水机，置于和平门外桥西，向该城市的南北道路洒水，因而节省了住在道路两侧的百姓向路上洒水的费用。”
到公元828年，龙骨车就已达到一种标准形式。正史对该年纪载如下：“大和二年二月，皇宫发布标准水车样品，皇帝命令京兆府制造大量水车，发放给住在郑白渠沿岸的百姓，用于灌溉。”
龙骨车用于土木工程及各地区的排水、灌溉和饮水供应。龙骨车的效果如此引人注目，以致邻国来访的显要人物及使节最后都在他们自己的国家推广采用。中世纪的朝鲜和越南曾经以这种农具来改造他们的农业灌溉技术。
公元1221年，龙骨车由出访的我国使节介绍给土耳其斯坦的居民时，当地人高兴地惊叹道：“你们中国人在一切事情上都这样精巧！”
欧洲最早的方形板叶链式抽水机（龙骨车）制于公元16世纪，它直接模仿我国的设计。到公元17世纪末，英国海军仿制了我国的龙骨车，作船上排除船舱污水用。荷兰人A·E·范布拉姆·霍克吉斯特把龙骨车介绍到美国，他说在那里“已证明有极大的用途”。到公元18世纪，奥利弗·埃文斯在磨面中采用了带式传运器，这就导致现代谷物升降机的发展。到公元16世纪，欧洲挖泥船用挖斗代替板叶，这是现代采矿和开采业中采用的带式传运器上排水设备的先驱。近至公元1938年，古典式的龙骨车再次由我国传入美国，用于从犹他州的大盐湖中抽出可结晶的盐水。