狗的衔取能力是从狩猎本能演化而来的，2月龄的幼犬就会从地上叼起东西，这时用木棍、皮球等逗引它，可以开发衔取能力。
如果爱犬不会从地上捡起东西，你就用手递给它，它张嘴叼住后，就托住下颌让它保持一会，然后下命令“给我”。如果它不给，也不要去抢，否则将会在你和它之间展开一场争夺战，你可用食物换回它的衔取物。
幼犬喜欢兴奋地撕咬主人手中晃动的布片，你也可以把绳结、响球之类的玩具抛出，然后带着它一起去追赶，并且作出争抢的姿态，等爱犬将玩具衔起来的时候，再假意追赶，这就是模仿小狗之间互相嬉戏的动作，最后用食物换下它口中的物品。
如果幼犬对物品不感兴趣，就要想办法刺激它的衔取欲望：用绳子系住物品，然后来回摆动以激发它的衔取欲望。等它叼起来后，就鼓励说“好”，并且用绳子把它叼着的物品向自己方向拉动一下，使它叼得更牢固。
训练幼犬衔取抛出物品的能力：当着它的面将能够引起它兴奋的物品抛出10米左右，发出命令“衔”，如果它迟疑着不去，就带领它一起跑过去。如果爱犬叼着物品回到你身边，立即表扬它，同时发出“吐”的口令，一手接下它叼着的物品，另一手给它食物奖励。