狗的寿命为10～20年，最长可达30年，其寿命的长短与营养状况有很大关系。
区分狗的年龄段与人类有所不同，人的年龄以“年”为单位计算，而狗的年龄是以“日龄”、“月龄”、“年”为单位来区分。
从出生到45日龄断奶前称为仔犬；断奶后到6月龄为幼犬；6月龄以上为成年狗；狗1岁相当于人的16岁，3岁相当于人的30岁，从4岁开始每长1岁，相当于人类长大5岁。
狗的祖先以食肉为主，所以牙齿发达，生长速度快，根据牙齿的生长可以判断它的年龄。出生后19天开始长乳牙，3月龄左右更换永久齿；1岁长齐牙齿，门齿突出有尖；2岁时，下颌门齿尖部分磨平；3岁时，上颌门齿尖部分磨平；4～5岁，上下门齿有磨损斜面，颜色发黄；6～8岁，门齿只剩下齿根，呈黄褐色；10岁以上牙齿不齐全。
从体态和面部表情上看，青年狗体态轻巧灵活，眼睛有神，愿意与人亲近；3～5岁时行动稳重；10岁以上老年狗动作迟钝，脊背弯曲，从口唇处长出灰白色毛发。