家庭宠物狗学会握手是很容易的，有些品种狗比如北京狮子犬甚至不用教，你只要伸出手去，它就知道把爪子递给你。
训练时，主人可蹲在爱犬面前，命令它坐下，然后伸出一只手，发出“握手”的口令，如果它稍稍抬起一只前肢，你就握住并微微抖动，同时说“你好”来鼓励它；如果主人发出口令后，爱犬没有反应，就拿食物引诱，它想吃就伸出前爪扒你的手，抓住这个时机下“握手”的口令，另一手握住它的前爪，同时把食物奖励给它吃。反复几次，它就形成了握手的条件反射。
在握手的时候，主人应不断发出“你好”的口令，并且表现出高兴的样子以激发爱犬的兴奋性。
注意事项：
（1）训练时，主人最好蹲下来与爱犬握手，并且手不能抬得很高。
（2）如果爱犬听到“握手”的口令后，不能抬起前爪，主人可用手推推爱犬的肩部，使它重心偏移，一只爪自然就抬起来了。
（3）最好固定一只爪训练。