青出于蓝而胜于蓝。
——荀子
声纳是一种利用声波在水下测定目标距离和运动速度的仪器。它的发明，凝聚着几代科学家的心血。
早在1490年，意大利著名画家、科学家达·芬奇就注意到了声音在水中的传播。
有一次，达·芬奇来到海边写生。完成一幅画后，好奇的他忽然产生了一个念头：水里面到底有没有什么声音？于是，他取来一根管子，将管子的一端插到水中，管子的另一端放在耳朵旁。结果听到了“咕噜咕噜”的声音。经过仔细的辨认，他发现这是远方的船航行时螺旋桨击水发出的声响。达·芬奇的这根管子可以算是声纳最古老的祖先了。
3个多世纪后，瑞士物理学家柯拉顿和德国数学家斯特模，对声音在水中的传播进行了深入的探讨。在这以后，许多科学家也进行了这方面的研究。经过反复实验，他们比较精确地测出声音在水中的传播速度为1528米/秒，比在空气中的传播快4倍多。此外，科学家们还发现，声音在水中传播，遇到海洋中的物体或海底时，声音会被反射回来，此时也被“吞掉”一些声波。不同频率的声波，被吸收和反射的程度也不相同。超声波能量集中，可朝一个方向传播，反射回来的声波比较强烈。
这个时期，正值潜水艇在海里称王称霸的时期，人们对于潜水艇的神出鬼没正感到束手无策。自然而然地，科学家们想到：利用超声波在水中的传播特性，不就可以测出潜艇所在的方位、距离了吗？
可是，要实现超声波在水中的发射和接收谈何容易！一时，研制潜水艇“克星”的工作搁浅了。
1880年，英国科学家彼埃尔·居里成功地制造出换能器，实现了电、声信号的转换。这样，通过换能器，可将电波变成声波，并向海里发射；声波遇到物体后，又反射回来，换能器接收到声波，并把它变成电波，显示出来。根据超声波发出到接收所需的时间，就可以测出发射地点与物体之间的距离。
就这样，世界上第一代声纳诞生了。后来，科学家们在第一代声纳的基础上，做了许多改进，发明了“主动式”和“被动式”两大类声纳。
任何发明与创造都是在前人的基础上取得的。我们要想有所创新，就必须在前人研究的基础上进行进一步的研究、改进，增添一些自己独到的、新的东西，或者深化前人的认识，或把前人做出来的东西进一步改进、完善。正如牛顿所言：“如果说我比别人看得远些，那是因为我站在了巨人的肩上。”