人生结交在终结，莫为升沉中路分。
——贺兰进明
管，是管仲；鲍，是鲍叔牙。两人都是春秋时代齐国的著名大臣。他们是中国古代被认为最知心的一对朋友。
年轻的时候，管仲和鲍叔牙，曾经一起做过买卖，分取红利的时候，管仲多拿了一些，鲍叔牙并不说他贪心，因为他知道他实在穷困。管仲替鲍叔牙办过几次事情，不但没有办好，反而越弄越糟；鲍叔牙并不说他愚蠢，因为他知道事情难免有不顺利的时候。管仲三次做官吏，三次都丢了差使；鲍叔牙并不说他没有才干，因为他知道这是由于没有给他发挥才干的条件和机会。管仲三次作战，三次逃路；鲍叔牙并不说他胆小怕死，因为他知道他家里有个年老的母亲，需要亲自奉养。鲍叔牙对管仲就是这样了解深切，友谊情长，体贴入微。所以管仲说：“生我者父母，知我者鲍子！”
后来，管仲担任了齐国公子纠的师傅，鲍叔牙担任了公子小白的师傅。公子纠和公子小白都是齐襄公的儿子，齐襄公凶横残暴，荒淫放荡，公子小白直言劝谏。襄公大怒，把他一脚踢倒在地。鲍叔牙就带着公子小白逃到莒国（今山东省莒县，公子小白的母亲是莒国人）避难去了。过了两年，连称、管至父二将勾结公孙无知，杀死了襄公，齐国大乱。管仲也带着公子纠躲到鲁国（鲁国国都在今山东省曲阜县，公子纠的母亲是鲁国人）避难去了。
不久，齐国的大臣联合起来杀死了公孙无知和连称、管至父等乱党，齐国没有了国君。莒国距离齐国路程近，鲁国距离远。管仲一面请了鲁国军队护送公子纠赶回齐国，一面又带了一支轻骑兵去阻拦公子小白，不让他抢在前头。管仲在半路上拦住了公子小白和鲍叔牙的车队，劝他们退回莒国去。公子小白和鲍叔牙不肯，护送的莒国将士也睁眉怒目要冲上前争斗。管仲冷不防一箭将公子小白射倒，勒转马头就跑。
管仲以为公子小白已死，便不慌不忙送公子纠向齐国进发。不料公子小白只被射中围腰的玉带，并没有受伤。鲍叔牙叫大家抄小路飞奔回国，终于先到都城临淄。公子小白被立为国君，就是齐桓公。齐国立即发兵，把公子纠和管仲一行人马打退。
鲁国国君鲁庄公生气了，派出大军跟齐国开战，结果鲁国大败。齐国要求鲁国杀死公子纠，交出管仲，才肯罢休。鲁国无奈，只得杀了公子纠，把管仲也逮捕起来。鲁国的谋士施伯建议将管仲一起杀死，因为管仲是个能人，放他活着回去，说不定将来会对鲁国不利。但是齐国的使者不许，说：“管仲射过我们国君，所以我们国君必须亲自处置他。”鲁庄公便把管仲装上囚车，交给齐国使者。管仲心想：这一定是鲍叔牙的主意。果然，管仲一回到齐国，鲍叔牙就来迎接，并且把他推荐给齐桓公，让他做了国相，鲍叔牙自己反倒做管仲的助手。在管仲的治理下，齐国逐渐强盛起来，称霸于诸侯，齐桓公也成了列国诸侯的领袖。
后来，大家称赞朋友之间有很好的友谊时，就会说他们是“管鲍之交”。
与朋友相处时，要有一颗宽广的胸怀，对朋友全面了解，同时我们也要感激朋友。这样才能与朋友之间相得益彰。
朋友相处，也难免有误会，有了误会，就要相互谅解，以诚相待，宽容，忍让。原则问题，毫不含糊，非原则问题就不应该斤斤计较，以大局为重，从大义出发，不但不会影响友谊，反而还会增进友谊。